[实用新型]一种爪片式夹持装置有效
| 申请号： | 201120146663.6 | 申请日： | 2011-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN202106376U | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 易树銶 | 申请（专利权）人： | 深圳市安骏自动化机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518117 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 爪片式 夹持 装置 | ||
1.一种爪片式夹持装置，其特征在于：包括伸缩器（1）、夹持旋转组件（2）和支撑座（3），所述支撑座（3）开设有通孔（4），所述伸缩器（1）设置在支撑座（3）的上方，所述夹持旋转组件（2）设置在支撑座（3）的旁侧，所述夹持旋转组件（2）包括摆杆（21）、可驱动摆杆（21）旋转的动力装置（22）、设置在摆杆（21）一侧的爪片（23）以及用于固定摆杆（21）的固定装置（24）。
2.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述动力装置（22）包括旋转气缸（221）和联轴器（222），所述联轴器（222）的一端与旋转气缸（221）连接，所述联轴器（222）的另一端与摆杆（21）连接。
3.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述爪片（23）包括手指（231）和手掌（232），所述手掌（232）连接在手指（231）上。
4.根据权利要求3所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述手掌（232）为开设有圆孔的薄板。
5.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述固定装置（24）包括导向块（241）、与导向块（241）配合连接的定位块（242），所述导向块（241）套设在摆杆（21）上，所述定位块（242）与支撑座（3）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述爪片式夹持装置还包括平板（5），所述支撑座（3）的下表面设置有“7”字形的凹槽，所述平板（5）与所述凹槽配合。
7.根据权利要求2所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于：所述爪片式夹持装置还包括弯折连接部（6），所述弯折连接部（6）的一端与旋转气缸（221）固定连接，所述弯折连接部（6）的另一端与支撑座（3）固定连接。
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