[实用新型]球形物体计数、称重包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物体的计数、称重包装, 尤其是粒料、球形物料的计数、称重包装，属于计量包装技术领域。 

背景技术

现有技术中的计数、称重包装设备非常多，大多针对各种粉料、颗粒料的定量称重进行包装，或者是针对棱角分明的规则物料进行计数、称重包装，同时兼具计数、称重包装的设备一般结构都较复杂，且难以实现对球形物的计数、称重包装。目前球形物在包装时一般是采用人工计数、称量包装，劳动强度大、工作效率较低；或者是采用负压吸取的方法进行称量包装，这种方法只适用于表面光滑的球形物体，对于表面不平整的球形物体就无能为力了。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、自动化程度较高的球形物体计数、称重包装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种球形物体计数、称重包装装置，其特征是，包括

固定架；

与所述固定架连接的可水平移动的机械手；

所述机械手包含一排相对设置的多对手指，位于同一侧的所述多对手指的末端与一长杆连接，所述多对手指中至少一侧可同时张开、闭合；

在机械手下方的倾斜设置的包装盒；

所述包装盒设在一称重装置上。

所述机械手与驱动装置连接，所述驱动装置设置在固定架上。

所述长杆与水平面成倾斜设置。

所述长杆的位置较低的一端设有挡板。

所述多对手指中至少有一个手指与气动装置连接，由所述气动装置驱动其张开、闭合。

在设有气动装置的一侧的机械手的上端设有拉杆，其它未与所述气动装置连接的手指分别与对应设置的所述拉杆铰接。

每对手指之间均设有连杆，所述连杆分为两段，在两段连杆的连接处铰接。

所述两段连杆中，与多对手指中的可同时张开、闭合的一侧的手指铰接。

所述两段连杆中，与多对手指中的固定不动的一侧的手指固定连接。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的球形物体计数、称重包装装置结构简单，集自动计数、自动排立码放、自动称重为一体，自动化程度高，大大提高了工作效率，并且节省了人力，减少了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图一中A向视图。

图中，固定架1；机械手2；驱动装置3；手指4；固定指41；活动指42；始端421；指端43；球体5；第一排球体51；第二排球体52；第三排球体53；挡板6；包装盒7；称重装置8；固定杆91；活动杆92；气动装置10；第一铰链11；第二铰链12；拉杆13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，球形物体计数、称重包装装置包括固定架1、设在固定架上的可沿水平面左右移动（如图1箭头所示的方向）的机械手2，机械手2由驱动装置3驱动左右移动，驱动装置3设在固定架1上，本实施例中采用电机做为驱动装置。机械手2包含一排相对设置的多对手指4，位于同一侧的多对手指4的末端与指端43即一长杆连接，多对手指4中的一侧可同时张开、闭合。

本领域的技术人员可以意识到，在其他实施例中多对手指4中的两侧可同时张开、闭合。

机械手2的下部为手指4，手指4的端部为指端43，指端43为长杆。指端43与水平面成一夹角α，夹角α值以使球体5能从指端43的长杆的较高的一端自动滚入手指4间为宜。指端43较低的一端设有挡板6，可挡住滚入的球体5。滚入的球体5到需要的一定数量即停止，较佳的方案是手指4间一次滚入的一排球体5数量与包装盒7内所能容纳的一排球体5数量相等。