[实用新型]球形物体计数、称重包装装置

权利要求书

1. 一种球形物体计数、称重包装装置，其特征是，包括

固定架；

与所述固定架连接的可水平移动的机械手；

所述机械手包含一排相对设置的多对手指，位于同一侧的所述多对手指的末端与一长杆连接，所述多对手指中至少一侧可同时张开、闭合；

在机械手下方的倾斜设置的包装盒；

所述包装盒设在一称重装置上。

2.根据权利要求1所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述机械手与驱动装置连接，所述驱动装置设置在固定架上。

3.根据权利要求1所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述长杆与水平面成倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述长杆的位置较低的一端设有挡板。

5.根据权利要求1所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述多对手指中至少有一个手指与气动装置连接，由所述气动装置驱动其张开、闭合。

6.根据权利要求5所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，在设有气动装置的一侧的机械手的上端设有拉杆，其它未与所述气动装置连接的手指分别与对应设置的所述拉杆铰接。

7.根据权利要求1所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，每对手指之间均设有连杆，所述连杆分为两段，在两段连杆的连接处铰接。

8.根据权利要求7所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述两段连杆中，与多对手指中的可同时张开、闭合的一侧的手指铰接。

9.根据权利要求7所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述两段连杆中，与多对手指中的固定不动的一侧的手指固定连接。