[实用新型]行星式齿轮减速机的轴承配置结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星式齿轮减速机的轴承配置结构，尤其涉及第一单向止推轴承与第二单向止推轴承的止推负荷方向互为相反关系的创新型态设计。

背景技术

有鉴于一般马达具有较高转速，若直接运用于被动组件上会有因转动过快而损坏被动组件强度与缩短使用寿命等问题，目前马达输出轴上均设置有减速机构以降低转速，而减速机的种类繁多，除了传统通过大、小齿轮搭配的方式来达到减速的目的外，目前最常见的即为本实用新型所欲针对探讨改良的行星式齿轮减速机。

所述行星式齿轮减速机的最大优点，在于能够改善传统齿轮减速机构体积大、结构复杂、运转噪音与震动等问题，故更适合被广泛运用于各种不同标的物中；而行星式齿轮减速机的构成主要包括一具有内齿纹的壳体，以及内设于该壳体中的一行星齿轮组，该行星齿轮组包括具有输出轴的一托架、以及呈间隔环列状组设于该托架中的复数个行星齿轮，各该行星齿轮并与壳体所设内齿纹相啮合，且行星齿轮组内并设有用以连接马达的一太阳齿轮组，如此当马达转动时，可动作行星齿轮组的行星齿轮相对壳体转动，进而达到降低输出轴转速的目的。

行星式齿轮减速机结构设计上，其托架运转时的稳定性是相当重要的一环，该托架动作时的径周方向是借由行星齿轮与壳体的内齿纹相啮合而获得撑持，而托架动作时的轴延伸方向则必须通过轴承的配置来达到撑持稳定作用；然而，由于目前习知结构设计上多数采用一般滚珠轴承来达成，实难以承受较大轴向负荷；或者，有些习知结构是将轴承组设于托架较大外径部位外周，但是此种配置型态必须采用较大轴孔规格的轴承才能因应，如此一来，生产业界显然必须耗费较高成本才能达到此功效诉求，且随着齿轮减速机的整体规格要求变大，其必须使用的轴承成本势必随之倍增，实不符合较佳的产业经济效益。

因此，针对上述习知行星式齿轮减速机的轴承配置结构所存在的问题，如何开发一种更具理想实用性的创新结构，实为相关业者须再努力研发突破的目标及方向。

有鉴于此，创作人本着多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述的目标，详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种行星式齿轮减速机的轴承配置结构，其所要解决的问题点，是针对研发出一种更具理想实用性的新式行星式齿轮减速机轴承配置结构的目标而加以改良创新突破；该行星式齿轮减速机包括外壳体及组设于外壳体内的行星齿轮组，该行星齿轮组包括具有缩径输出轴的一中空托架以及平均分布组设于该中空托架内部的数个行星齿轮，该壳体一端具有缩径穿口以供中空托架的缩径输出轴穿出，壳体内缘具有内齿纹以与各行星齿轮相啮合，中空托架内部中央设有借以连接驱动马达的一太阳齿轮，中空托架与外壳体之间则组设有轴承组以撑持行星齿轮组；

本实用新型解决问题的技术特点，主要在于该轴承组包括一第一单向止推轴承及第二单向止推轴承；该第一单向止推轴承与第二单向止推轴承的止推负荷方向互为相反，可达到正反双轴向的抗负荷作用力；且该轴承组套组于中空托架的缩径输出轴外周，轴承组外周则定位于壳体所设缩径穿口内，并令该第一、第二单向止推轴承相互并靠；借此创新独特设计，使本实用新型对照先前技术而言，可令该行星齿轮组的组设状态具有双轴向止推的较佳稳定度与受力强度，且其使用规格能够因组设于缩径输出轴而缩减至最小，进以有效降低轴承设置成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例齿轮减速机的外观示意图；

图2为本实用新型实施例齿轮减速机的局部立体剖视图；

图3为本实用新型实施例齿轮减速机的局部平面剖视图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3所示，为本实用新型行星式齿轮减速机的轴承配置结构的较佳实施例，本实施例仅供说明，在专利申请上并不受此结构的限制。所述行星式齿轮减速机包括一外壳体10以及组设于该外壳体10内的一行星齿轮组20，该行星齿轮组20包括具有缩径输出轴21的一中空托架22以及平均分布组设于该中空托架22内部的数个行星齿轮23，该外壳体10的一端具有一缩径穿口11以供该中空托架22的缩径输出轴21穿出，又该外壳体10的内缘具有内齿纹(此结构图未示)以与各该行星齿轮23的外周缘相啮合，该中空托架22的内部中央则设有借以连接驱动马达(图面省略绘示)的一太阳齿轮24，又该中空托架22与外壳体10之间则组设有轴承组30以撑持该行星齿轮组20；本实用新型的核心设计在于：

该轴承组30包括一第一单向止推轴承31以及一第二单向止推轴承32；