[实用新型]圆柱电池生产线上的移动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种的移动机械手，更具体的说，涉及一种可应用于多规格圆柱锂电池生产线上的移动机械手。

背景技术

在现有技术中，电子产品已经应用到生活中的各个角落，全世界的计算机、个人计算机、笔记本电脑、彩色电视机，数码照相机、摄像机、电子游戏机、家用电器，大到汽车等，这些产品需要数量庞大的电池供电，制造锂离子电池的厂家也非常多。但现有的新能源电池生产装置简陋落后，手工作业，质量不稳定，效率低。为了提高电池生产效率，我们为厂家提供自动化电池的设备生产线。生产线中少不了用机械手，一般的机械手结构复杂，成本高，而且体积大，使用不方便。

发明内容

本实用新型是的技术目的是克服现有技术中，电池生产线上的机械手结构复杂并且成本高，易产生故障并且维修成本高的技术问题；提供一种结构简单，体积小，质轻，成本低廉的圆柱锂电池生产线上的移动机械手。

为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

圆柱电池生产线上的移动机械手，其特征是：所述机械手包括有空芯螺钉，在所述空芯螺钉上设有真空吸盘，真空吸盘外周设有绝缘螺丝垫，绝缘螺丝垫设于衬套中，衬套上方设有衬套端盖，衬套端盖连接有膨胀膜乳胶套，膨胀膜乳胶套连接下嗦嘴外套，下嗦嘴外套上方设有上嗦嘴外套，上嗦嘴外套连接有外快换接头及内快换接头，外快换接头及内快换接头连接2位5通电磁阀，2位5通电磁阀连接真空发生器，真空发生器连接有气管。

本实用新型的有益技术效果是：体积小、结构简单、维修简单、成本低廉且易于实施。

附图说明

图1为本专利圆柱锂电池生产线上的移动机械手示意图；

在图中示出：圆柱锂电池101、衬套102、膨胀膜乳胶套103、下嗦嘴外套104、真空吸盘105、绝缘螺丝垫106、衬套端盖107、空芯螺钉108、上嗦嘴外套109、外快换接头110、内快换接头111、真空发生器112、2位5通电磁阀113及气管114。

具体实施方式

如图1所示，圆柱锂电池生产线上的移动机械手由衬套102、真空吸盘105、绝缘螺丝垫106及衬套端盖107构成一个内支撑架，由上嗦嘴外套109和下嗦嘴外套104构成一个外支撑架。在内支撑架和外支撑架之间镶着膨胀膜乳胶套103，通过空芯螺钉108将其固定为一体，使膨胀膜乳胶套103与外支撑架形成一个密封环。外快换接头110安装在上嗦嘴外套109的边孔上，气孔通向膨胀膜乳胶套103与外支撑架所形成密封环中，内快换接头111安装在上嗦嘴外套109的中心孔上，气孔通向真空吸盘105。外快换接头110和内快换接头111通过气管114分别与2位5通电磁阀113的A口和B口相连，气源分两路，一路直接2位5通电磁阀113的P口，另一路通过真空发生器112与2位5通电磁阀113的T口相连。

本实用新型的工作原理：当2位5通电磁阀113处于失电状态，即气路方向如图1中的2位5通电磁阀113的左边所示，2位5通电磁阀113的A口输入外快换接头110的是压力气，压力气通过外快换接头110和上嗦嘴外套109的边孔进入膨胀膜乳胶套103与外支撑架所形成密封环中，膨胀膜乳胶套103受压力气作用膨胀，而内支撑架中的衬套102是有4个大方孔，这时膨胀膜乳胶套103穿过衬套102的4个大方孔向内膨胀，从而达到从四边夹紧圆柱锂电池(被抓电池)101；同时，2位5通电磁阀113的B口通入内快换接头111的是负压气，即抽真空。负压气通过内快换接头111、上嗦嘴外套109的中心孔、衬套端盖107及绝缘螺丝垫106到达真空吸盘105，真空吸盘105的负压气，将圆柱锂电池101的顶部吸起，即圆柱锂电池101被抓起。

当2位5通电磁阀113处于得电状态，即气路方向如图1中的2位5通电磁阀113的右边所示，2位5通电磁阀113的B口通外快换接头110的是负压气，即抽真空。负压气通过外快换接头110和上嗦嘴外套109的边孔进入膨胀膜乳胶套103与外支撑架所形成密封环中，膨胀膜乳胶套103受负压气作用而收缩，这时膨胀膜乳胶套103从衬套102的4个大方孔退回，圆柱锂电池101松绑。同时，2位5通电磁阀113的A口输入内快换接头111的是压力气，压力气通过内快换接头111、上嗦嘴外套109的中心孔、衬套端盖107及绝缘螺丝垫106到达真空吸盘105，真空吸盘105得压力气，将圆柱锂电池101吹离套筒。即圆柱锂电池101被放下。

总之，本实用新型圆柱锂电池生产线上的移动机械手，通过一个真空发生器112和一个2位5通电磁阀113的得电和失电控制，达到圆柱锂电池生产线上的移动机械手的收放动作，设计巧妙，简单方便，易于制造，而且成本低，质量好。