[发明专利]机械手

说明书

技术领域

本发明涉及车辆牵引技术，尤其涉及一种机械手。

背景技术

25T型轨道客车的各节车辆之间采用密接式车钩连接。参见图1，图1为现有技术中移动待修车辆的示意图。密接式车钩(图未示出)通过拉板1固定在车体2上，拉板1平行于车体2的宽度方向放置，且拉板1的一端不与其他部件连接，具体为拉板1的下端开放。密接式车钩结构复杂，在检修过程中，需要将密接式车钩从车体2上拆卸下来，以便于对密接式车钩和车辆其他部分检修。车钩拆卸下来之后，车辆需要在无车钩状态下移动位置，以在不同的工位完成不同的检修项目。

现有技术中一般使用下列方式来实现无车钩车辆移动。第一种是使用绳索3。使用绳索3将车辆的车体2与牵引车40连接，然后拉拽至检修工位；检修完毕后，使用牵引车40顶撞车体2端部，以将车辆推至下道工序的检修工位。另一种是采用人工推动，以实现工序转换。待修车辆的定位或制动采用人工方式打眼，即在待修车辆车轮下方设置木棍，以防止车辆移动。

使用绳索时，绳索与车体以及绳索与牵引车之间的固定都是由人工完成，危险性高；另外，由于车体重量大，人工推动难以实现车辆位置的移动。

发明内容

本发明用于提供一种机械手，用于简化移动待修车辆的人工操作，提高工作效率。

本发明提供了一种机械手，其包括：

连接臂，一端用于与牵引车固定连接；

卡持件，具有向上弯折的挡板，所述挡板和所述连接臂的另一端配合，以将待修车辆上的拉板卡在所述连接臂的另一端和挡板之间。

本发明提供的机械手，通过连接臂和卡持件的配合来卡紧拉板，以移动无车钩的待修车辆，使用机械手的好处在于，工作人员无需直接与待修车辆接触，生产的安全性大大提高；另外，避免了使用绳索等柔性工具或人工方式移动待修车辆，使得作业过程中待修车辆的位移更易得到控制，无需在进行打眼操作；最后，牵引动力由牵引车提供，动力足够大。

附图说明

图1为现有技术中移动待修车辆的示意图；

图2为本发明实施例一提供的机械手的结构示意图；

图3a为本发明实施例二提供的立体结构示意图；

图3b为图3a所示的机械手使用状态剖视图；

图3c为图3a所示的机械手自由状态示意图；

图4a为本发明实施例三提供的机械手分解结构示意图；

图4b为本发明实施例三提供的机械手结构示意图；

图4c为图4b主视图；

图4d为图4b俯视图；

图4e为图4b所示的机械手折叠示意图；

图4f为图4b所示的机械手使用状态示意图一；

图4g为图4b所示的机械手使用状态示意图二。

附图标记：

1-拉板；       2-车体；          3-绳索；

40-牵引车；    4-连接臂；        5-卡持件；

6-挡板；       7-固定件；        8-通孔；

9-沉槽；       10-顶杆；         11-光孔；

12-固定臂；    13-中间臂；       14-双向关节；

15-第一枢接孔；16-第二枢接孔；   131-第一子臂；

132-第二子臂； 133-第三子臂；    17-连接钩；

41-端面；      18-第一连接板；   19-第二连接板；

20-工作板；     21-车钩。

具体实施方式

本发明实施例提供的机械手，用于移动无密接式车钩或其它车钩的车辆，在移动该车辆时，将机械手上的连接臂与牵引车固定，再调整机械手的位置，使拉板位于机械手的连接臂端面和卡持件之间，卡持件和连接臂配合卡紧拉板，且此时卡持件和连接臂固定，牵引车运动以拉动待修车辆。移动到预定的位置后，再将卡持件和连接臂分开，以松开拉板。

图2为本发明实施例一提供的机械手的结构示意图。

参见图2，本发明实施例一提供一种机械手，其包括连接臂4和卡持件5，连接臂4一端用于与牵引车40固定连接；卡持件5具有向上弯折的挡板6，挡板6和连接臂4的另一端配合，以将待修车辆上的拉板1卡在该连接臂4的另一端和挡板6之间。

所谓配合是指，卡持件5的挡板6能和连接臂4设置位置和形状匹配，以在挡板6和连接臂4的共同作用下，卡持待修车上的拉板1。