[发明专利]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

连接臂，一端用于与牵引车固定连接；

卡持件，具有向上弯折的挡板，所述挡板和所述连接臂的另一端配合，以将待修车辆上的拉板卡在所述连接臂的另一端和挡板之间。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：

还包括固定件，所述固定件用于将所述卡持件固定在所述连接臂上。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：

所述卡持件远离所述挡板的一侧与所述连接臂枢接，且枢接轴的方向沿水平面垂直于所述连接臂的轴线方向；

所述挡板位于所述连接臂另一端的端面外侧，所述卡持件绕所述枢接轴的转动能够调整所述挡板和所述连接臂另一端的端面之间的距离，所述挡板和所述端面配合以夹持所述拉板。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：

所述连接臂的另一端上开设有竖直的通孔；

所述卡持件呈板状，所述卡持件竖直设置且上面开设有竖直的沉槽，所述沉槽一侧的侧壁作为所述挡板，所述沉槽的深度不低于所述通孔的高度；

所述连接臂和卡持件之间的枢接位置位于所述沉槽的下方。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：

所述固定件为自锁钩，所述自锁钩一端弯折成钩状，另一端与所述连接臂枢接；

所述自锁钩枢接在所述连接臂的上方，所述自锁钩能钩住所述卡持件上沉槽另一侧的侧壁。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：

所述机械手还包括顶杆，

所述通孔为上下开口的通孔，所述连接臂另一端的端部上开设有光孔；

所述顶杆的一端伸出所述光孔，另一端与所述卡持件上沉槽另一侧的侧壁枢接；所述顶杆用于在外力作用下带动所述卡持件绕着与所述连接臂之间的枢接轴转动。

7.根据权利要求1-6任一所述的机械手，其特征在于：

所述机械手还包括固定臂和中间臂，两者之间通过双向关节连接；

所述双向关节的两端分别开设有第一枢接孔和第二枢接孔，所述第一枢接孔和第二枢接孔的轴线方向相互垂直；所述双向关节通过所述第一枢接孔与所述固定臂枢接，所述双向关节通过所述第二枢接孔与所述中间臂的一端枢接；

所述中间臂远离所述固定臂的一端与所述连接臂固定连接。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于：

所述中间臂包括第一子臂、第二子臂和第三子臂；

所述第二子臂竖直设置，所述第一子臂和第三子臂水平设置；

所述第一子臂和第三子臂固定在所述第二子臂的两个端部；

所述第一子臂和所述固定臂通过所述双向关节连接，所述第三子臂和所述连接臂对接固定。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于：

所述第三子臂朝向所述连接臂的一端的两侧都设置有第一连接板，所述连接臂上对应设置有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间枢接。

10.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于：

所述第三子臂远离所述连接臂的另一端上设置有连接钩，所述连接钩用于和所述牵引车上的车钩钩合固定。