[发明专利]实时目标匹配跟踪方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能监控领域，特别是涉及一种实时目标匹配跟踪方法及系统。

背景技术

随着网络技术和计算机图像处理技术地不断发展，基于视频的智能监控系统在道路交通、小区监控等场合的应用日益广泛。其中，智能交通监控系统主要涉及视频背景训练、运动目标检测、运动目标匹配跟踪、事件检测和目标识别等技术，其中主要对象是车辆，因此车辆匹配和跟踪技术是智能交通监控系统中的主要核心技术，其准确度和实时性决定了智能交通系统的推广应用程度。为了达到较好的匹配效果，目前大多数车辆匹配算法都是先对检测到的车辆对象提取平移、旋转、尺度缩放、视角变化、亮度变化、遮挡、噪声等不变性的特征，如：轮廓、直方图、SIFT等等，然后再采用某种距离度量函数进行匹配和跟踪，然而对这些保持不变的特征提取算法复杂度非常高、计算速度慢，需要耗费大量的CPU和内存，对于目前计算机的处理能力来说，很难同时支持四路、八路甚至十多路监控视频进行处理，从而导致很多智能交通系统仍处于实验室研究阶段，无法广泛地推广应用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种简单易施的实时目标匹配跟踪方法及系统，以满足实时性需求。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种实时目标匹配跟踪方法包括步骤：1)基于摄取时间相近且摄取自同一地点的至少两幅图像中的每一幅所包含的像素点的特征信息，来由每一幅图像中获取至少一个目标区域；2)基于每一个目标区域在各自所在图像中所占据的区域信息，来确定一幅图像中的目标区域在其他幅图像中的匹配目标区域。

优选地，所述步骤1)还包括步骤：基于预获取的高斯混合背景模型及摄取时间相近且摄取自同一地点的至少两幅图像中的每一幅所包含的像素点，来由每一幅图像中获取至少一个目标区域。

优选地，当一幅图像中的一个目标区域在其他一幅图像中的匹配目标区域有至少两个时，所述实时目标匹配跟踪方法还包括步骤：基于该至少两个匹配目标区域中的每一个所占据的区域信息，将包含于一匹配目标区域中的另一匹配目标区域不再作为该个目标区域的匹配目标区域。

优选地，当一幅图像中的一个目标区域在其他一幅图像中的匹配目标区域有至少两个时，所述实时目标匹配跟踪方法还包括步骤：基于该至少两个匹配目标区域中的每一个所占据的区域，将区域存在部分重叠的两个匹配目标区域合并后所形成的新区域作为该个目标区域的匹配目标区域。

优选地，当一个匹配目标区域在一幅图像中对应至少两个目标区域，且该个匹配目标区域所在的图像与该至少两个目标区域所在图像为连续两帧时，所述实时目标匹配跟踪方法还包括步骤：基于该至少两个目标区域中的每一个在所在图像中所占据的区域信息及该个匹配目标区域在所在图像中所占据的区域信息来计算该至少两个目标区域中的每一个与该个匹配目标区域的重叠度，并基于所计算出的重叠度来确定与该个匹配目标区域对应的目标区域。

优选地，所述实时目标匹配跟踪方法还包括步骤：当一幅图像中的一个目标区域在该幅图像之后的连续第一预定帧数的多幅图像中均没有匹配目标区域时，将该个目标区域作为丢失目标区域。

优选地，所述实时目标匹配跟踪方法还包括步骤：当一幅图像中的一个目标区域在该幅图像之前的连续第二预定帧数的多幅图像中均没有匹配目标区域时，将该个目标区域作为新目标区域。

基于上述目的，本发明还提供一种实时目标匹配跟踪系统包括：获取模块，用于基于摄取时间相近且摄取自同一地点的至少两幅图像中的每一幅所包含的像素点的特征信息，来由每一幅图像中获取至少一个目标区域；第一匹配模块，用于基于每一个目标区域在各自所在图像中所占据的区域信息，来确定一幅图像中的目标区域在其他幅图像中的匹配目标区域。

优选地，所述获取模块还包括：子获取模块，用于基于预获取的高斯混合背景模型及摄取时间相近且摄取自同一地点的至少两幅图像中的每一幅所包含的像素点的特征信息，来由每一幅图像中获取至少一个目标区域。

优选地，当一幅图像中的一个目标区域在其他一幅图像中的匹配目标区域有至少两个时，所述实时目标匹配跟踪系统还包括：删除模块，用于基于该至少两个匹配目标区域中的每一个所占据的区域，将包含于一匹配目标区域中的另一匹配目标区域不再作为该个目标区域的匹配目标区域。

优选地，当一幅图像中的一个目标区域在其他一幅图像中的匹配目标区域有至少两个时，所述实时目标匹配跟踪系统还包括：第二匹配模块，用于基于该至少两个匹配目标区域中的每一个所占据的区域，将区域存在部分重叠的两个匹配目标区域合并后所形成的新区域作为该个目标区域的匹配目标区域。