[发明专利]实时目标匹配跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种实时目标匹配跟踪方法，其特征在于，所述实时目标匹配跟踪方法至少包括步骤：

1)基于摄取时间相近且摄取自同一地点的至少两幅图像中的每一幅所包含的像素点的特征信息，来由每一幅图像中获取至少一个目标区域；

2)基于每一个目标区域在各自所在图像中所占据的区域信息，来确定一幅图像中的目标区域在其他幅图像中的匹配目标区域。

2.根据权利要求1所述的实时目标匹配跟踪方法，其特征在于：所述步骤1)还包括步骤：

基于预获取的高斯混合背景模型及摄取时间相近且摄取自同一地点的至少两幅图像中的每一幅所包含的像素点的特征信息，来由每一幅图像中获取至少一个目标区域。

3.根据权利要求1或2所述的实时目标匹配跟踪方法，其特征在于：当一幅图像中的一个目标区域在其他一幅图像中的匹配目标区域有至少两个时，所述实时目标匹配跟踪方法还包括步骤：

基于该至少两个匹配目标区域中的每一个所占据的区域信息，将包含于一匹配目标区域中的另一匹配目标区域不再作为该个目标区域的匹配目标区域。

4.根据权利要求1或2所述的实时目标匹配跟踪方法，其特征在于：当一幅图像中的一个目标区域在其他一幅图像中的匹配目标区域有至少两个时，所述实时目标匹配跟踪方法还包括步骤：

基于该至少两个匹配目标区域中的每一个所占据的区域，将区域存在部分重叠的两个匹配目标区域合并后所形成的新区域作为该个目标区域的匹配目标区域。

5.根据权利要求1所述的实时目标匹配跟踪方法，其特征在于：当一个匹配目标区域在一幅图像中对应至少两个目标区域，且该个匹配目标区域所在的图像与该至少两个目标区域所在图像为连续两帧时，所述实时目标匹配跟踪方法还包括步骤：

基于该至少两个目标区域中的每一个在所在图像中所占据的区域信息及该个匹配目标区域在所在图像中所占据的区域信息来计算该至少两个目标区域中的每一个与该个匹配目标区域的重叠度，并基于所计算出的重叠度来确定与该个匹配目标区域对应的目标区域。

6.根据权利要求1所述的实时目标匹配跟踪方法，其特征在于：所述实时目标匹配跟踪方法还包括步骤：

当一幅图像中的一个目标区域在该幅图像之后的连续第一预定帧数的多幅图像中均没有匹配目标区域时，将该个目标区域作为丢失目标区域。

7.根据权利要求1所述的实时目标匹配跟踪方法，其特征在于：所述实时目标匹配跟踪方法还包括步骤：

当一幅图像中的一个目标区域在该幅图像之前的连续第二预定帧数的多幅图像中均没有匹配目标区域时，将该个目标区域作为新目标区域。

8.一种实时目标匹配跟踪系统，其特征在于，所述实时目标匹配跟踪系统至少包括：

获取模块，用于基于摄取时间相近且摄取自同一地点的至少两幅图像中的每一幅所包含的像素点的特征信息，来由每一幅图像中获取至少一个目标区域；

第一匹配模块，用于基于每一个目标区域在各自所在图像中所占据的区域信息，来确定一幅图像中的目标区域在其他幅图像中的匹配目标区域。

9.根据权利要求8所述的实时目标匹配跟踪系统，其特征在于：所述获取模块还包括：

子获取模块，用于基于预获取的高斯混合背景模型及摄取时间相近且摄取自同一地点的至少两幅图像中的每一幅所包含的像素点的特征信息，来由每一幅图像中获取至少一个目标区域。

10.根据权利要求8或9所述的实时目标匹配跟踪系统，其特征在于：当一幅图像中的一个目标区域在其他一幅图像中的匹配目标区域有至少两个时，所述实时目标匹配跟踪系统还包括：

删除模块，用于基于该至少两个匹配目标区域中的每一个所占据的区域，将包含于一匹配目标区域中的另一匹配目标区域不再作为该个目标区域的匹配目标区域。

11.根据权利要求8或9所述的实时目标匹配跟踪系统，其特征在于：当一幅图像中的一个目标区域在其他一幅图像中的匹配目标区域有至少两个时，所述实时目标匹配跟踪系统还包括：

第二匹配模块，用于基于该至少两个匹配目标区域中的每一个所占据的区域，将区域存在部分重叠的两个匹配目标区域合并后所形成的新区域作为该个目标区域的匹配目标区域。