[发明专利]一种定位方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械电气领域技术，尤其涉及一种定位方法、装置及系统。

背景技术

高层建筑发生火灾时如何快速有效的扑灭大火，是必须面对的重要问题之一。在扑救高层建筑时，举高喷射消防车具有独特的优势。该举高喷射消防车作业时主要有四个步骤：1)选定站位停车；2)支腿操作及整车调平；3)臂架变幅、伸缩、回转操作；4)射水操作。其中，第一步选定合适的站位是后续操作的基础，对整个灭火过程起着举足轻重的作用。

目前，举高喷射消防车作业站位采取人工确定方法，该方法主要取决于操作人员的经验。因此，容易出现由于站位不合适，导致举高喷射消防车的水炮无法全面覆盖发生火情的楼层情况发生。如图1所示，当举高喷射消防车距离着火建筑物过远时，只能扑灭部分范围内的火势(图中曲线L范围内)；如图2所示，当举高喷射消防车距离着火建筑物过近时，也只能扑灭部分范围内的火势(图中曲线范围M内)。为此，作业过程中操作人员常常多次停车展开设备以寻找合适的位置，影响作业效率，耽误火情处置。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位方法、装置及系统，可以准确的定位出消防车的停车位置，提高消防作业效率。

本发明实施例提供了一种定位方法，包括：

根据处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，确定所述处理设备在参考坐标系中横轴上的初始坐标；

将所述目标区域的各个端点的坐标与所述预置作业曲线进行匹配，确定所述预置作业曲线的移动距离；所述预置作业曲线与所述横轴的、距离所述目标区域最远的初始交点为所述处理设备的初始坐标；

根据所述预置作业曲线的移动距离，调节所述处理设备与所述目标区域的水平距离。

相应的，本发明实施例还提供了一种定位装置，包括：

探测模块，用于根据处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，确定所述处理设备在参考坐标系中横轴上的初始坐标；

匹配模块，用于将所述目标区域的各个端点的坐标与所述预置作业曲线进行匹配，确定所述预置作业曲线的移动距离；所述预置作业曲线与所述横轴的、距离所述目标区域最远的初始交点为所述处理设备的初始坐标；

调节模块，用于根据所述预置作业曲线的移动距离，调节所述处理设备与所述目标区域的水平距离。

相应的，本发明实施例还提供了一种定位系统，包括：探测器和控制器；

所述探测器，用于探测处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离；

所述控制器，用于根据处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，确定所述处理设备在参考坐标系中横轴上的初始坐标；将所述目标区域的各个端点的坐标与所述预置作业曲线进行匹配，确定所述预置作业曲线的移动距离；所述预置作业曲线与所述横轴的、距离所述目标区域最远的初始交点为所述处理设备的初始坐标；根据所述预置作业曲线的移动距离，调节所述处理设备与所述目标区域的水平距离。

本发明实施例提供了一种定位方法、装置及系统，用于根据处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，确定所述处理设备在参考坐标系中横轴上的初始坐标；将所述目标区域的各个端点的坐标与所述预置作业曲线进行匹配，确定所述预置作业曲线的移动距离；所述预置作业曲线与所述横轴的、距离所述目标区域最远的初始交点为所述处理设备的初始坐标；根据所述预置作业曲线的移动距离，调节所述处理设备与所述目标区域的水平距离。因此，使用本发明实施例提供的定位方法、装置及系统，可以根据发生火灾(目标区域)的具体位置以及消防车水炮(作业曲线)的覆盖区域，准确的定位出消防车的停车位置，提高消防作业效率。

附图说明

图1为举高喷射消防车距离着火建筑物过远时扑救火势范围示意图；

图2为举高喷射消防车距离着火建筑物过近时扑救火势范围示意图；

图3为本发明实施例中定位方法的流程示意图；

图4为本发明实施例中应用场景示意图；

图5为本发明实施例中不同角度的预置作业曲线与目标区域的位置关系示意图；

图6为本发明实施例中预置作业曲线移动方向的示意图；

图7为本发明实施例中定位方法的流程示意图；

图8为本发明实施例中定位装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。