[发明专利]一种定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

根据处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，确定所述处理设备在参考坐标系中横轴上的初始坐标；

将所述目标区域的各个端点的坐标与所述预置作业曲线进行匹配，确定所述预置作业曲线的移动距离；所述预置作业曲线与所述横轴的、距离所述目标区域最远的初始交点为所述处理设备的初始坐标；

根据所述预置作业曲线的移动距离，调节所述处理设备与所述目标区域的水平距离。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，根据处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，确定所述处理设备在参考坐标系中横轴上的初始坐标，包括：

通过红外传感器，探测所述处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，在参考坐标系中横轴上确定所述处理设备的初始坐标。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标区域各个端点的高度数据以及所述目标区域各个端点之间的水平距离，确定出所述目标区域各个端点在参考坐标系中的坐标；

以所述目标区域的最高纵向坐标所在的横向直线作为标准线；

在所述与横向坐标轴夹角不同的至少两个预置作业曲线中，选择一条与所述标准线具有两个交点的预置作业曲线、且所述两个交点之间的距离大于所述目标区域的横向宽度的预置作业曲线。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，将所述目标区域的各个端点的坐标与所述预置作业曲线进行匹配，确定所述预置作业曲线的移动距离，包括：

水平移动所述选择的预置作业曲线的横向坐标，直到所述目标区域的各个端点的坐标均位于所述预置作业曲线覆盖范围内；获取移动后的所述预置作业曲线移动后与横轴的、距离所述目标区域最远的当前交点，将所述当前交点和所述初始交点之间的水平差值确定为所述预置作业曲线的移动距离；或者

获取所述目标区域最临近所述预置作业曲线的端点在水平方向的射线与所述选择的预置作业曲线的两个交点；获取所述端点与所述两个交点的距离，将两个距离中较大的水平差值确定为所述预置作业曲线的移动距离。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，根据所述预置作业曲线的移动距离，调节所述处理设备与所述目标区域的水平距离，包括：

根据所述水平差值的正负，将所述处理设备在横向轴上向相应的方向进行移动，移动的距离等于所述横向差值的绝对值。

6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

在调节所述处理设备与所述目标区域的水平距离之前，发出调节提示信息；所述调节提示信息的形式包括：文字、图形、颜色、光线、音频、视频和震动。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

探测模块，用于根据处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，确定所述处理设备在参考坐标系中横轴上的初始坐标；

匹配模块，用于将所述目标区域的各个端点的坐标与所述预置作业曲线进行匹配，确定所述预置作业曲线的移动距离；所述预置作业曲线与所述横轴的、距离所述目标区域最远的初始交点为所述处理设备的初始坐标；

调节模块，用于根据所述预置作业曲线的移动距离，调节所述处理设备与所述目标区域的水平距离。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述探测模块，具体用于通过红外传感器，探测所述处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，在参考坐标系中横轴上确定所述处理设备的初始坐标。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

选择模块，用于获取所述目标区域各个端点的高度数据以及所述目标区域各个端点之间的水平距离，确定出所述目标区域各个端点在参考坐标系中的坐标；根据所述目标区域各个端点在参考坐标系中的坐标，在与横向坐标轴夹角不同的至少两个预置作业曲线中选择一条预置作业曲线。