[发明专利]制作印制线路板的打印机、方法和系统以及处理器

说明书

技术领域

本发明涉及线路板制作技术领域，更具体的说是涉及一种制作印制线路板的打印机、方法和系统以及处理器。

背景技术

电子产品的开发制作过程中，不可避免会涉及到进行线路板的印制。印制电路板(PCB，printed circuit board)，又称为印刷电路板或印刷线路板，是以绝缘板为基材，切成一定尺寸，在其上一些线路、焊盘/过孔、阻焊、字符以及一些导电图形，以实现电子元器件之间的相互连接。

目前进行PCB板的印制过程中需要在绝缘材料的基板上涂布油墨，再将基板上的油墨进行烘干，然后利用将待制作的线路图案覆盖在该涂布有油墨的基板上进行曝光，最后将曝光后的基板进行显影处理，得到完成的PCB板上的线路印制，另外阻焊印制、字符印制与线路印制方式一样。

现有的制作PCB需要手动(或自动)涂布油墨，且需要利用丝印机、烘干机、曝光机、显影机等成套的多台仪器才可以完成PCB板的印制，印制PCB线路板的工序过程复杂、周期长、耗费人力物力资源较多。同时，由于底片制作、曝光、显影、金属过孔、腐蚀等过程中都需要用到化学药液，所以采用现有的印制PCB板的方式，所造成化学污染严重；且由于对底片制作、显影、曝光、腐蚀等条件要求很高，现有方式制备出的PCB板的性能稳定性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种制作印制线路板的打印机、方法和系统以及处理器，该方法可在印制PCB的过程中可以减少资源消耗，基本无污染物产生，同时提高制备的PCB的性能。

为实现上述目的，本发明提供了一种制作印制线路板的方法，包括：

获取包含PCB线路图像信息的数据包；

依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路特征包括：待印制的PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置信息；

依据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行所述线路板特征的印制。

优选的，在控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行线路的同时，还包括：

根据所述PCB线路图像信息和线路特征，控制油墨系统向所述多功能打印机头中输入油墨。

优选的，所述根据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，包括：

根据所述线路特征，控制视频对位系统对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置的对准定位，获取定位信息；

接收视频定位系统获取到的定位信息，依据所述定位信息控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线。

优选的，所述控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，包括：

控制PCB固定平台在水平方向移动的位移，并控制所述多功能打印机头在平行和/或垂直于所述PCB固定平台的平面上的位移。

优选的，该方法还包括：

当监测到完成所述待印制的PCB板的线路印制时，控制清洁器运转，对所述多功能打印机头进行清洗。

另一方面，本发明还提供了一种制作印制线路板的处理器，包括：

数据获取单元，用于获取包含PCB线路图像信息的数据包；

线路特征确定单元，用于依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路特征包括：待印制的PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置；

控制单元，用于依据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行所述线路特征的印制。

优选的，所述控制单元，包括：

油墨输入控制单元，用于根据所述PCB线路图像信息和线路特征，控制油墨系统向所述多功能打印机头中输入油墨。

优选的，所述控制单元，具体包括：

视频控制单元，用于根据所述线路板特征，控制视频对位系统对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置的对准定位，获取定位信息；

打印机头控制单元，用于接收视频定位系统获取到的定位信息，依据所述定位信息控制所述PCB固定平台和多功能打印机头的运行路线。

另一方面，本发明还提供了一种制作印制线路板的打印机，包括：处理器、与所述处理器相连的通讯接口、与所述处理器相连的三轴驱动电机，以及连接于所述三轴驱动电机上的PCB固定平台及多功能打印机头；

所述通讯接口接收计算机传输的包含PCB线路、焊盘/过孔、阻焊和/或