[发明专利]制作印制线路板的打印机、方法和系统以及处理器

权利要求书

1.一种制作印制线路板的方法，其特征在于，包括：

获取包含PCB线路图像信息的数据包；

依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路特征包括：待印制的PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置信息；

依据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行所述线路板特征的印制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行线路的同时，还包括：

根据所述PCB线路图像信息和线路特征，控制油墨系统向所述多功能打印机头中输入油墨。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，包括：

根据所述线路特征，控制视频对位系统对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置的对准定位，获取定位信息；

接收视频定位系统获取到的定位信息，依据所述定位信息控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，包括：

控制PCB固定平台在水平方向移动的位移，并控制所述多功能打印机头在平行和/或垂直于所述PCB固定平台的平面上的位移。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当监测到完成所述待印制的PCB板的线路印制时，控制清洁器运转，对所述多功能打印机头进行清洗。

6.一种制作印制线路板的处理器，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取包含PCB线路图像信息的数据包；

线路特征确定单元，用于依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路特征包括：待印制的PCB板上的待印制的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置；

控制单元，用于依据所述线路特征，控制PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行所述线路特征的印制。

7.根据权利要求6所述的处理器，其特征在于，所述控制单元，包括：

油墨输入控制单元，用于根据所述PCB线路图像信息和线路特征，控制油墨系统向所述多功能打印机头中输入油墨。

8.根据权利要求6所述的处理器，其特征在于，所述控制单元，具体包括：

视频控制单元，用于根据所述线路板特征，控制视频对位系统对所述待印制的PCB板进行线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置的对准定位，获取定位信息；

打印机头控制单元，用于接收视频定位系统获取到的定位信息，依据所述定位信息控制所述PCB固定平台和多功能打印机头的运行路线。

9.一种制作印制线路板的打印机，其特征在于，包括：处理器、与所述处理器相连的通讯接口、与所述处理器相连的三轴驱动电机，以及连接于所述三轴驱动电机上的PCB固定平台及多功能打印机头；

所述通讯接口，接收计算机传输的包含PCB线路、焊盘/过孔、阻焊和/或字符的图像信息的数据包；

所述处理器对通讯接口接收到所述数据包进行解析，并依据所述PCB线路图像信息，确定待印制PCB板的线路特征，所述线路板特征包括：待印制的PCB板上的线路位置、焊盘/过孔位置、阻焊位置和/或字符位置；并依据所述线路特征，控制所述三轴驱动电机的运转；

所述三轴驱动电机依据所述处理器的控制指令进行运转，驱动PCB固定平台及多功能打印机头，控制所述PCB固定平台及多功能打印机头的运行路线，在所述待印制的PCB板上进行线路、焊盘/过孔、阻焊和/或字符的图形印制。

10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，还包括：与所述处理器以及所述多功能打印机头相连的油墨供应器；

所述油墨供应器在所述处理器控制下，向所述多功能打印机头中输入油墨。