[发明专利]自动离合器控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及微机电子控制技术领域，特别是涉及一种利用车速传感器及转速传感器测量外部信息对车速、发动机转速进行监控以实现离合器自动工作的自动离合器控制系统及其方法。

背景技术

自动离合器是一种在主轴高速旋转时通过其离合块的离心运动而向从动轴自动传递扭矩的传动装置，是机动车的重要部件之一。

通过对自/手动挡离合器的文献检索，可知当前采用较多的一种自动离合器操作系统主要是依靠将原来的离合器踏板上的离合器拉筋一端挂在由微电机驱动的V形平衡臂的一只角上，拉筋另一端在分离拨叉上不动，V形平衡臂的另一只角上挂一平衡离合器工作拉力的弹簧，弹簧固定在控制器的壳体上，从而达到自动控制离合器的工作状态符合行驶要求。然而，这种自动离合器操作系统虽然实现了自动拉动离合器的功效，但它不能使动力传输及位置控制能够准确简便地完成对离合器的自动控制，进而使动力传输达到最佳状态，驾驶舒适，而且损耗大。

重庆大学于2006年7月3日申请的名为“电机驱动的干式离合器静液压驱动装置”的中国专利200610054409.7是当前采用较多的另一种自动离合器操作结构，该专利实质揭示了一种装有电控机械自动变速器或自动离合器式手动变速器车辆中干式离合器的控制装置，该装置由电机驱动，通过丝杆螺母推动离合器主缸活塞轴向运动，使主缸内的油液产生压力，推动离合器工作缸动作，由离合器工作缸活塞推动离合器分离轴承，克服离合器膜片弹簧力使离合器分离与接合，采用助力弹簧机构，用以部分平衡由于离合器膜片弹簧力作用，在离合器主缸内产生的液压力，使推动离合器主缸活塞所需的转矩大大减小。

然而虽然这种自动离合器控制结构具有结构简单、制造维护成本低、控制可靠及由于采用助力弹簧可减少所需的驱动电机的功率和力矩等优点，但由于其采用油压传感器，耗油量大，污染环境，并且无法智能的判断驾驶者换挡的操作的真正意图，无法使驾驶员最合理的使用离合器。

综上所述，可知先前技术的自动离合器操作结构存在不能准确简便地完成对离合器的自动控制进而使动力传输达到最佳状态或存在油耗大污染环境且不够智能化等问题，因此，实有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种自动离合器的控制系统及其方法，其能够智能的判断驾驶者换挡的操作的真正意图，依照智能化的系统解决驾驶员无法使用最合理的方法使用离合器的问题，最终通过离合器自动工作的方法，更有效地减少机动车的油耗，使机动车操作更加智能化。

为达上述及其它目的，本发明一种自动离合器控制系统，至少包括：

车速收集模块，用于对机动车的行驶速度进行搜集；

转速收集模块，用于对该机动车的发动机转速进行数据收集；

模数转换器，连接于该车速收集模块与该转速收集模块的输出端，用于将该车速收集模块与该转速收集模块收集的数据进行模数转换；

MCU，连接于该模数转换器，用于将该模数转换器传递过来的信号进行分析处理后生成命令信号输出；

数模转换器，连接于该MCU，用于将该命令信号进行数模转换，转换为模拟的命令信号；以及

步进电机，连接于该数模转换器与该离合器，以在该模拟的命令信号控制下进行工作，对该离合器进行自动控制。

进一步地，该车速收集模块为一车速传感器。

进一步地，该转速收集模块为一转速传感器。

进一步地，该车速收集模块与该转速收集模块安装于该机动车前端

进一步地，该步进电机及其配套装置装在该离合器的踏板下，用于牵引该离合器。

进一步地，该MCU将该模数转换器传递过来的信号进行如下分析处理：

情况1：v＝0，r＞R，机动车起步，该MCU发出该步进电机牵引离合器快踩慢放的命令信号；

情况2：v＝0，r≤R，该MCU发出该步进电机不工作的命令信号；

情况3：v≠0，r≥R，v≥V，该MCU发出该步进电机牵引离合器快踩快放的命令信号；

情况4：v≠0，r＜R，v≥V，该MCU发出该步进电机牵引离合器快踩慢放的命令信号

情况5：v≠0，r大于等于或小于R，v＜V，该MCU发出该步进电机不工作的命令信号；

其中，r、v分别为该转速收集模块与车速收集模块收集的信号值，R、V为供参考的标准值。

进一步地，该MCU为一单片机。

为达上述及其它目的，本发明还提供一种自动离合器的控制方法，其包括如下步骤：

收集机动车当前的行驶速度；