[发明专利]自动离合器控制系统及其方法

权利要求书

1.一种自动离合器控制系统，至少包括：

车速收集模块，用于对机动车的行驶速度进行搜集；

转速收集模块，用于对该机动车的发动机转速进行数据收集；

模数转换器，连接于该车速收集模块与该转速收集模块的输出端，用于将该车速收集模块与该转速收集模块收集的数据进行模数转换；

MCU，连接于该模数转换器，用于将该模数转换器传递过来的信号进行分析处理后生成命令信号输出；

数模转换器，连接于该MCU，用于将该命令信号进行数模转换，转换为模拟的命令信号；以及

步进电机，连接于该数模转换器与该离合器，以在该模拟的命令信号控制下进行工作，对该离合器进行自动控制。

2.如权利要求1所述的自动离合器控制系统，其特征在于：该车速收集模块为一车速传感器。

3.如权利要求1所述的自动离合器控制系统，其特征在于：该转速收集模块为一转速传感器。

4.如权利要求1所述的自动离合器控制系统，其特征在于：该车速收集模块与该转速收集模块安装于该机动车前端。

5.如权利要求1所述的自动离合器控制系统，其特征在于：该步进电机及其配套装置装在该离合器的踏板下，用于牵引该离合器。

6.如权利要求1所述的自动离合器控制系统，其特征在于：该MCU将该模数转换器传递过来的信号进行如下分析处理：

情况1：v＝0，r＞R，机动车起步，该MCU发出该步进电机牵引离合器快踩慢放的命令信号；

情况2：v＝0，r≤R，该MCU发出该步进电机不工作的命令信号；

情况3：v≠0，r≥R，v≥V，该MCU发出该步进电机牵引离合器快踩快放的命令信号；

情况4：v≠0，r＜R，v≥V，该MCU发出该步进电机牵引离合器快踩慢放的命令信号

情况5：v≠0，r大于等于或小于R，v＜V，该MCU发出该步进电机不工作的命令信号；

其中，r、v分别为该转速收集模块与车速收集模块收集的信号值，R、V为供参考的标准值。

7.如权利要求1所述的自动离合器控制系统，其特征在于：该MCU为一单片机。

8.一种自动离合器的控制方法，包括如下步骤：

收集机动车当前的行驶速度；

收集该机动车发动机的转速；

将获得的行驶速度与发动机转速进行模数转换；

MCU对转换后的数字信号进行分析处理，生成相应的命令信号；

将该命令信号进行数模转换为模拟的命令信号；以及

由该模拟的命令信号控制步进电机工作，实现对该离合器的自动控制。

9.如权利要求7所述的一种自动离合器的控制方法，其特征在于，该MCU对转换后的数字信号进行分析处理步骤为：

情况1：v＝0，r＞R，机动车起步，该MCU发出该步进电机牵引离合器快踩慢放的命令信号；

情况2：v＝0，r≤R，该MCU发出该步进电机不工作的命令信号；

情况3：v≠0，r≥R，v≥V，该MCU发出该步进电机牵引离合器快踩快放的命令信号；

情况4：v≠0，r＜R，v≥V，该MCU发出该步进电机牵引离合器快踩慢放的命令信号

情况5：v≠0，r大于等于或小于R，v＜V，该MCU发出该步进电机不工作的命令信号；

其中，r、v分别为该转速收集模块与车速收集模块收集的信号值，R、V为供参考的标准值。