[发明专利]一种电子机械制动器以及汽车

权利要求书

1.一种电子机械制动器，包括制动钳体(1)、制动盘、摩擦片、以及能够推动摩擦片向前运动从而夹紧制动盘的动力机构，所述动力机构包括电机和与电机的输出端相连的运动机构，所述运动机构能够将电机的旋转运动转换为直线运动，所述摩擦片设置在运动机构的前方，其特征在于，所述运动机构设于制动钳体(1)内，所述运动机构包括丝杠(3)、套装在丝杠(3)上的直线轴承(4)、以及斜板(2)，所述丝杠(3)与电机的输出端相连，丝杠(3)转动时直线轴承(4)在丝杠上沿丝杠的轴向作直线移动，斜板(2)设置于直线轴承(4)的前方，斜板(2)的后端面与直线轴承(4)的外圆周面接触，斜板(2)的后端面为倾斜面，制动时通过电机带动直线轴承移动，使斜板(2)的前端面向前与摩擦片接触。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于，所述丝杠(3)横向穿过制动钳体(1)的两侧壁，所述制动钳体的两侧壁上分别设置有能够使丝杠(3)可转动地固定在制动钳体(1)内的定位件；所述定位件采用螺母(9)，所述螺母(9)套装在丝杠(3)上；所述丝杠(3)上还套设有推力滚针轴承(10)，以减少丝杠(3)转动时的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述制动钳体(1)内还设有顶杆，所述顶杆设置在斜板(2)的前方，顶杆的后端与斜板的前端面固定连接，顶杆的前端可从制动钳体中伸出从而与摩擦片接触。

4.根据权利要求3所述的电子机械制动器，其特征在于，斜板(2)的前端面与制动钳体(1)的内壁之间还设置有若干个用于在制动后使运动机构复位的弹簧(8)。

5.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于，所述电子机械制动器还包括有能自动调整运动机构与摩擦片之间制动间隙的间隙自调机构，所述间隙自调机构包括非自锁螺栓(5)、非自锁螺母(6)、活塞缸(7)、矩形圈、以及内卡簧(11)；所述制动钳体(1)前端设有开口，所述活塞缸(7)设于所述开口内，且活塞缸(7)的外壁与制动钳体(1)上的开口间隙配合，所述矩形圈套装在活塞缸(7)上，矩形圈具有回位功能，且用于防止活塞缸(7)向远离摩擦片的方向作轴向运动，所述非自锁螺栓(5)、非自锁螺母(6)以及内卡簧(11)设于活塞缸(7)内，非自锁螺母(6)套装在非自锁螺栓(5)上，且非自锁螺母(6)的后端面与斜板(2)的前端面固定连接，非自锁螺母(6)的内表面上设置有非自锁内螺纹，非自锁螺栓(5)的外表面上设置有与所述非自锁螺母中的非自锁内螺纹配合的非自锁外螺纹，非自锁螺栓(5)的前端头从非自锁螺母(6)中伸出而进入活塞缸(7)中，所述内卡簧(11)将非自锁螺栓(5)的前端头限制在活塞缸(7)的内壁与内卡簧(11)之间，从而使非自锁螺栓(5)无法相对于活塞缸(7)作轴向运动。

6.根据权利要求5所述的电子机械制动器，其特征在于，所述内卡簧(11)与非自锁螺栓(5)的前端头之间还安装有推力滚动轴承(12)，以减少非自锁螺栓(5)转动时的摩擦力；所述活塞缸(7)的外壁与制动钳体(1)前端的开口之间还设置有防尘罩，其用于所述制动器的密封与防尘。

7.根据权利要求5所述的电子机械制动器，其特征在于，斜板(2)的前端面与制动钳体(1)开口附近的内壁之间还设置有若干个用于在制动后使运动机构复位的弹簧(8)。

8.根据权利要求1-7之一所述的电子机械制动器，其特征在于，所述动力机构中还包括有扭矩放大机构，所述扭矩放大机构设置在所述电机与运动机构之间，扭矩放大机构采用减速机构；所述减速机构的输入端与电机的输出轴连接，减速机构的输出端与运动机构的输入端连接。

9.根据权利要求1-7之一所述的电子机械制动器，其特征在于，所述斜板(2)倾斜的方向为从靠近电机的一端开始由水平面向远离摩擦片的方向倾斜。

10.一种汽车，包括制动器，其特征在于，所述制动器采用权利要求1-9之一所述的电子机械制动器。