[发明专利]多功能越野叉车属具识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及多功能越野叉车的属具识别系统。

背景技术

多功能越野叉车是一种用于解决野外环境下托盘集装物资和掏装集装箱作业的装卸搬运机械。它采用控制器集中控制，可以搭配货叉、铲斗、挖斗、吊臂多种属具，完成吊装、小土方作业，散料装卸搬运等多种辅助功能。

由于多功能越野叉车能够搭配多种属具，每种属具作业方式与限位方式都不同，控制器需要根据不同的属具采用不同的控制方式。如果依靠手动切换、选择属具类型，往往会由于忘记切换或选择错误导致异常情况的出现，严重时甚至可能引发安全事故。因此需要一套可靠的属具识别系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于多功能越野叉车的属具识别系统，该系统能够可靠识别出车辆当前所挂装的属具，防止因疏忽导致的属具选择错误，避免相关事故的发生。

本发明采用如下技术方案实现：

包括控制器、属具识别模块、属具自动识别与手动选择切换开关、属具手动选择按钮、液晶显示模块，控制器安装在驾驶室右侧的电气控制箱内，属具识别模块安装在每个属具上，通过电缆与控制器连接，手动选择切换开关与控制器通过线缆直接连接，属具手动选择按钮与控制器通过线缆直接连接，每一种属具对应一个按钮。

液晶显示模块位于驾驶室内，与控制器通过CAN总线连接。

本发明用于多功能越野叉车的属具识别系统，能够在更换属具时识别出当前挂接的属具类型，从而避免了人工选择属具时由于疏忽可能导致的工作异常甚至事故的发生。同时该系统在属具识别模块损坏或者连接线异常断开的情况下仍然能够切换到手动选择属具类型的模式，确保了车辆能够正常工作运行。该系统结构简单、准确可靠，具有很好的实用性。

附图说明

图1是本发明各个组成部分在多功能越野叉车上的安装位置。

图2是多功能越野叉车挂装挖斗、铲斗、吊臂时的状态。

图3是本发明的系统原理图。

下面结合附图对本发明的内容作进一步详细说明。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，本发明包括控制器(1)、属具识别模块(2)、属具自动识别与手动选择切换开关(3)、属具手动选择按钮(4)、液晶显示模块(5)。

属具自动识别与手动选择切换开关(3)控制属具判断模式。

属具识别模块(2)主要由多路选择开关构成，不同属具对应的识别模块的开关位置不同。

在自动识别模式下，更换属具后，需要将属具识别接口与属具上的识别模块连接，控制器(1)通过输出端口输出一个高电平信号，经过属具识别模块(2)后，返回四个输入信号，分别代表货叉、铲斗、挖斗、吊臂四种属具，属具识别模块(2)将控制器提供的输出信号连接到各自属具对应的控制器输入端，因此控制器(1)可根据四个输入信号是否为高电平判断当前挂接的属具，若四个输入信号均为低电平，则判断当前未挂接属具，此时控制器(1)会限制工作机构只能做一些更换属具需要的动作，并在液晶显示模块(5)中显示相应提示信息。

在手动选择模式下，控制器(1)输出端口的高电平信号不再提供给属具识别模块(2)，而是连接到四个手动选择按钮(4)上，由人工判断当前属具并按下相应按钮，确定属具类型。如果没有按钮被按下或者同时有多于一个按钮被按下，控制器(1)将会判断当前未挂接属具，此时控制器(1)将会限制工作机构只能做一些更换属具需要的动作，并在液晶显示模块(5)中显示相应提示信息。