[发明专利]列车钩舌自动焊接修复专机

说明书

技术领域

本发明属于自动化焊接领域，涉及一种列车钩舌自动焊接修复的装置。

背景技术

近年来，我国铁路运输经历了四次大提速，高铁事业蓬勃发展，而提速后如何使列车 更加安全高速地运行，政府和铁路部门高度重视。铁路车辆提速引发的问题已经越来越多， 列车上磨损部位出现了磨损过快的问题。车厢之间的挂钩钩舌、制动梁等活动部位，由于 磨损过快，容易造成列车脱钩、刹车失灵，甚至脱轨等重大事故。

钩舌是列车安全运行的关键部位之一，为了降低成本，大部分钩舌的使用不是一次性 的，在磨损部位需要进行焊接修复。目前，钩舌的修复大部分采用埋弧焊接修复方式，如 专利00226356.4发明了一种铁路钩舌带极自动埋弧焊机机头。由于采用的焊丝直径粗， 热输入量大，导致焊接后的机械加工余量大，浪费焊材、工人和工时，并且，不能精确控 制堆焊层厚度和堆焊的位置，导致焊后需要手工修补没有焊接到的位置，影响焊接质量。

随着焊接自动化程度的提高，自动化装备的精度和制造质量不断提升，采用基于气体 保护焊方法的单钩舌焊接专机能够实现堆焊层厚度的精度更高的控制。专利 200920040340.1发明了一种钩舌专用自动堆焊专机，焊枪装在三维的运动机构上，转盘上 安装两个夹具的形式进行堆焊，但是在本发明中，工件的焊接面朝向里侧，不方便操作。

发明内容

本发明针对列车钩舌待修复的S型面的结构，提出了能够根据钩舌S型面不均匀磨 损的情况自动调整焊枪和工件之间距离的、高精度列车钩舌自动焊接修复专机。

本发明的列车钩舌自动焊接修复专机由底座、立柱、横梁、十字滑架、焊枪、基座、 旋转轴、“L”形弯板、顶丝杆、角度调节机构、控制器和弧长传感器组成，焊枪运动控 制单元包括立柱、横梁、十字滑架和角度调节机构，立柱固定在底座上，横梁安装在立柱 上，十字滑架安装在横梁上，焊枪通过角度调节机构安装在十字滑架上实现上下、左右和 前后的运动，基座固定在底座上，旋转轴安装在基座的侧面表面上，“L”形弯板的一个 面板固定在基座的上表面上，顶丝杆安装在“L”形弯板的另一面板上，“L”形弯板的另 一面板垂直于旋转轴，控制器的第一信号输出端与焊枪的信号输入端相连接以调节焊枪的 电弧电压，控制器的第二信号输出端与焊枪运动控制单元的信号输入端相连接以调节焊枪 的空间位置，弧长传感器的信号输出端连接在控制器的信号输入端上以传递焊枪的电弧电 压信号。

本发明与现有技术相比的优点：

(1)弧长传感器的应用，使本发明的焊接专机能够自动调整焊枪和工件之间的距离， 能够适应钩舌S型面不均匀磨损的情况；

(2)夹具的设计使钩舌焊接面朝向外侧，操作者更易观察，焊枪更容易调整；

(3)焊枪角度调整机构的设计，使焊枪能够有两个角度可调节，能够适应钩舌S型 面的结构特点；

(4)控制器的人机界面的显示和操作独立分开，操作者操作简单，易于控制；

(5)采用熔化极气体保护焊进行焊接，焊接表面外观平滑，焊接质量好，加工余量 小，接近净成型。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的电路结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1说明本实施方式，列车钩舌自动焊接修复专机，它由底座 1、立柱2、横梁3、十字滑架4、焊枪5、基座6、旋转轴7、“L”形弯板8、顶丝杆9、 角度调节机构10、控制器11和弧长传感器12组成，焊枪运动控制单元13包括立柱2、 横梁3、十字滑架4和角度调节机构10，立柱2固定在底座1上，横梁3安装在立柱2 上，十字滑架4安装在横梁3上，焊枪5通过角度调节机构10安装在十字滑架4上实现 上下、左右和前后的运动，基座6固定在底座1上，旋转轴7安装在基座6的侧面表面上， “L”形弯板8的一个面板固定在基座6的上表面上，顶丝杆9安装在“L”形弯板8的 另一面板上，“L”形弯板8的另一面板垂直于旋转轴7，控制器11的第一信号输出端与 焊枪5的信号输入端相连接以调节焊枪5的电弧电压，控制器11的第二信号输出端与焊 枪运动控制单元13的信号输入端相连接以调节焊枪5的空间位置，弧长传感器12的信号 输出端连接在控制器11的信号输入端上以传递焊枪5的电弧电压信号。