[发明专利]一种基于车联网的高速公路主动防撞方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车防撞方法领域，具体为一种基于车联网的高速公路主动防撞方法。

背景技术

安全措施可以大略地分为主动安全措施（防止事故发生）和被动安全措施（减小事故后果）。现有的汽车安全措施中，常见的被动安全措施有安全气囊、预紧式安全带、乘员头颈保护系统（WHIPS），以及丰田公司的GOA（Global Outstanding Assessment，世界顶级水平的安全设计）设计专利；常见的主动安全措施有AWS防碰撞预警系统、TCS牵引力控制系统、VSA车辆稳定性控制系统、ABS防抱死制动系统、EDB电子制动力分配控制系统等等。现有的这些安全措施中，仅仅是局限于对机械结构的改造或者仅仅是被动防撞措施，没有从源头上实现防撞。在交通运输行业迅速发展的今天，这是一个亟待解决的问题。

车联网，是指通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。未来车联网将主要通过无线通信技术、GPS技术及传感技术的相互配合实现。在未来的车联网时代，无线通信技术和传感技术之间会是一种互补的关系，当汽车处在转角等传感器的盲区时，无线通信技术就会发挥作用；而当无线通信的信号丢失时，传感器又可以派上用场。

自组网（Ad-hoc Network）是一种没有骨干网络的条件下，由系统中的通信节点通过分布式协议互联或组织起来的网络系统。移动自组网络（Mobile Ad-hoc Network）源于军事应用，经过三十多年的研发，应用目标扩大到家庭网络、个人无线通信等广大的民用领域。移动自组网是支持通信节点移动的自组网，它主要是为在野外或无固定基站的地方提供通信服务而提出的。与传统的移动通信系统相比较，移动自组网具有以下特点：1） 节点移动性或机动性，2）动态拓扑，3）分布性，4）传输带宽受限且链路的容量是时变的，5）独立性，6）电源能量受限，7）有限的物理安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，以减少高速公路上同一车道上的车辆发生追尾等严重的交通事故，提高高速车辆的安全性。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，其特征在于：采用安装在车辆上的车载终端，所述车载终端包括主控模块以及与所述主控模块连接的报警模块、信息存储模块、短距离通信模块、加速度传感器模块、GPS信息采集模块

所述报警模块中集成有声、光报警电路；所述短距离通信模块为无线通信模块，处于短距离通信模块有效通信范围内的各种车辆通过各自的短距离通信模块实现彼此通信组成移动自组网络；所述加速度传感器模块采集本车辆的加速度信息；所述GPS信息采集模块采集本车辆的速度、位置和行驶路线信息；所述信息存储模块存储所述加速度传感器、GPS信息采集模块采集的数据，以及对加速度传感器、GPS信息采集模块采集的数据的处理算法；

所述主控模块控制所述加速度传感器模块采集本车辆的加速度数据，控制所述GPS信息采集模块采集本车辆的位置和速度数据，主控模块控制所述信息存储模块存储所述数据，并且通过所述短距离通信模块与其他短距离通信模块组成的无线自组网络将数据进行发布，当其他车辆驶入短距离通信模块的优先通信范围时，将接收到发布的这些数据，所述主控模块调用所述存储模块中的运算控制策略进行计算，得出车辆之间的安全距离d_s，根据安全距离d_s判断是否存在潜在危险，在出现异常时向车辆司机发出报警信号。

所述的一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，其特征在于：组成移动自组网络的车辆的短距离通信模块彼此通过收发数据包实现网络互联。

所述的一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，其特征在于：某一车辆与原有移动自组网络的车辆之间的距离超过短距离通信模块的有效通信范围时，所述车辆脱离原有移动自组网络，并通过短距离通信模块与处于短距离通信模块的有效通信范围内的其他车辆组成新的移动自组网络。

本发明中，一个车辆上的短距离通信模块与周围车辆上的短距离通信模块组成移动自组网络，通过转发数据包实现网络互联。当移动自组网络中某个车辆与其他车辆距离超过了短距离通信模块有效通信范围时，该车辆的短距离通信模块脱离了原有的移动自组网络，重新与短距离通信模块有效通信范围内其他车辆的短距离通信模块互联成移动自组网络，继续进行安全关键信息的发送和接收。