[发明专利]一种基于车联网的高速公路主动防撞方法

权利要求书

1.一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，其特征在于：采用安装在车辆上的车载终端，所述车载终端包括主控模块以及与所述主控模块连接的报警模块、信息存储模块、短距离通信模块、加速度传感器模块、GPS信息采集模块

所述报警模块中集成有声、光报警电路；所述短距离通信模块为无线通信模块，处于短距离通信模块有效通信范围内的各种车辆通过各自的短距离通信模块实现彼此通信组成移动自组网络；所述加速度传感器模块采集本车辆的加速度信息；所述GPS信息采集模块采集本车辆的速度、位置和行驶路线信息；所述信息存储模块存储所述加速度传感器、GPS信息采集模块采集的数据，以及对加速度传感器、GPS信息采集模块采集的数据的处理算法；

所述主控模块控制所述加速度传感器模块采集本车辆的加速度数据，控制所述GPS信息采集模块采集本车辆的位置和速度数据，主控模块控制所述信息存储模块存储所述数据，并且通过所述短距离通信模块与其他短距离通信模块组成的无线自组网络将数据进行发布，当其他车辆驶入短距离通信模块的优先通信范围时，将接收到发布的数据，所述主控模块调用所述存储模块中的运算控制策略进行计算，得出车辆之间的安全距离d_s，根据安全距离d_s判断是否存在潜在危险，在出现异常时向车辆司机发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，其特征在于：组成移动自组网络的车辆的短距离通信模块彼此通过收发数据包实现网络互联。

3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，其特征在于：某一车辆与原有移动自组网络的车辆之间的距离超过短距离通信模块的有效通信范围时，所述车辆脱离原有移动自组网络，并通过短距离通信模块与处于短距离通信模块的有效通信范围内的其他车辆组成新的移动自组网络。