[发明专利]用于控制机动车的纵向速度的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制机动车的纵向速度的方法和装置。

背景技术

基于驾驶员的预给定来控制机动车的速度的机动车系统是已知的。在一个简单的实施方式中，在此仅仅维持预给定的机动车速度。

DE 10 2004 051 909 A1建议，附加地基于与在前行驶的车辆的距离测量来控制机动车的速度。在需要的情况下，如此程度地减小速度，使得不低于预先确定的与在前行驶的车辆的距离。

发明内容

本发明的任务基于，给出一种装置和一种方法，以便实施机动车的进一步改进的速度调节。

所述任务通过具有根据权利要求1的特征的方法以及通过具有根据权利要求9的特征的装置解决。从属权利要求说明有利的构型。

根据本发明，用于机动车的速度控制的方法包括步骤：检测机动车的驾驶员所期望的最大速度；探测机动车的周围环境中的信息；基于所期望的最大速度以及探测到的信息求得速度变化特征(Geschwindigkeitsverlauf)或者加速度变化特征(Beschleunigungsverlauf)，以及基于所期望的最大速度和探测到的信息限制机动车的速度或者加速度。在此，通过所期望的最大速度的消耗优化的匹配来确定所述速度变化特征或者加速度变化特征。

以有利的方式，如此实现机动车速度的前瞻的(预见性的)控制或者调节，其中，可以考虑可以影响机动车在前方路段上的速度的多个信息以确定消耗优化的速度变化特征。这样，可以减小或者减弱剧烈的加速度和其他高消耗的操纵。此外，可以通过经济的控制改善用于机动车的驾驶员的舒适性功能，由此可以降低机动车的运行成本以及减少机动车的尾气排放。

速度的限制可以包括预给定速度的确定，所述预给定速度低于所期望的最大速度，其中，通过将速度调节到所确定的速度变化特征上来进行所述限制。尤其是，可以通过将速度调节到所确定的速度变化特征上来进行速度的限制。因此，可以实施车辆的舒适并且消耗优化的速度控制，而不要求驾驶员方面的干预。

探测到的信息可以包括与在前行驶的车辆的距离，可以附加地如此限制预给定速度和加速与减速变化特征，使得所述距离不低于一个预先确定的距离。在此，以有利地方式，在保持预先确定的距离的情况下利用可能已经存在的用于速度控制的系统。

探测到的信息可以包括机动车在一个路段范围内的允许速度，并且可以将预给定速度限制到所述允许速度上。尤其是，可以分析处理关于具有更小速度的前方路段的信息(例如，居民点入口标志、减小的允许行驶速度)，以便匹配预给定速度以及限制/减少纵向动态干预(加速度变化特征)。通过使用这样的附加信息，可以进一步改进机动车的消耗优化的控制。

探测到的信息还可以包括动态的交通状况，可以基于所述交通状况限制和匹配所述预给定速度和纵向动态性(加速和减速)。探测到的信息可以涉及沿着机动车的计划路段的一个区域。在一个实施方式中，可以借助于机动车的组件探测机动车的周围环境中的这样的信息，所述组件是另一驾驶员辅助系统的组成部分，例如用于警示意外偏离车道的系统的摄像机。

特别地，可以消耗优化地限制预给定速度的变化速度。例如可以逐渐地改变预给定的速度，以便避免剧烈的加速度。在另一实施方式中，可以使预给定速度的变化匹配于机动车的预计路线。例如可以使预给定速度的提高延迟至驶过在前的坡道路段。

此外，本发明涉及一种用于机动车的速度控制的装置。在此，所述装置尤其可以包括位置确定装置，从而可以获取机动车的近的和/或远的周围环境中的信息以便消耗优化的控制。

附图说明

以下参考附图详细解释本发明。附图示出：

图1：用于机动车的速度调节的装置的示意图；

图2：图1的机动车中的变化特征的示图；

图3：图1的机动车中的变化特征的另一示图；

图4：用于根据图1的装置的方法的流程图；以及

图5：用于根据图1的装置的另一方法的流程图。

具体实施方式

图1示出用于机动车105的速度调节的装置100的示意图。所述装置100设置在机动车105上，并且包括处理装置110，所述处理装置110与输入元件115、测距仪120、摄像机125、导航系统130、接收器150和接口160连接。导航系统130与卫星天线135和存储卡140连接。接收器150与无线电天线155连接。此外，处理装置110还与机动车105的加速踏板165、制动器170和驱动装置175连接。