[发明专利]一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统

权利要求书

1.一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，其特征在于它包括多个交通运行状态信息检测装置(1)、多个道路交叉口信号灯控制器(2)、多个交叉口级信号控制单元(ICA)、多个小区级信号控制单元(ZCA)、区域级信号控制单元(RCA)、策略方案库(3)和策略解释器(4)，每个交通运行状态信息检测装置(1)与一个道路交叉口信号灯控制器(2)相邻设置，每个交通运行状态信息检测装置(1)的数据输出端连接一个交叉口级信号控制单元(ICA)的数据输入端，所有的交叉口级信号控制单元(ICA)分成多个组，每组内的交叉口级信号控制单元(ICA)的一个数据输出端都连接在一个小区级信号控制单元(ZCA)的数据输入端上，所有的小区级信号控制单元(ZCA)的一个数据输出端都连接在区域级信号控制单元(RCA)的数据输入端上，每个交叉口级信号控制单元(ICA)的另一个数据输出端连接在策略方案库(3)的一个数据输入端口上，每个小区级信号控制单元(ZCA)的另一个数据输出端连接在策略方案库(3)的另一个数据输入端口上，区域级信号控制单元(RCA)的数据输出端口连接在策略方案库(3)的又一个数据输入端口上，策略方案库(3)的数据输出端口连接在策略解释器(4)的数据输入端上，策略解释器(4)的数据输出端分别连接在每一个道路交叉口信号灯控制器(2)的数据输入端。

2.根据权利要求1所述的一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，其特征在于所述小区级信号控制单元(ZCA)包括模糊神经决策模块(7)，模糊神经决策模块(7)以与其相连的交叉口级信号控制单元(ICA)采集的当前交通运行状态的检测信息为一路输入，以组内每个交叉口级信号控制单元(ICA)所管辖交叉口之间的协调因子为另一路输入，制定小区级的控制建议方案和生成该小区的交通运行状态；生成的小区级控制建议方案发送给策略方案库(3)，而小区间的协调因子和小区的交通运行状态作为输入参数传送给区域级信号控制单元(RCA)。

3.根据权利要求2所述的一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，其特征在于它还包括改进算法模糊关系生成器(6)，算法模糊关系生成器(6)的数据输入端连接模糊神经决策模块(7)的数据输出端，算法模糊关系生成器(6)的数据输出端连接模糊神经决策模块(7)的数据输入端。

4.根据权利要求1所述的一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，其特征在于它还包括在线强化学习和预测状态模块(5)，在线强化学习和预测状态模块(5)的数据输入端连接区域级信号控制单元(RCA)的数据输出端以获得区域交通状态参数，在线强化学习和预测状态模块(5)的数据输出端连接区域级信号控制单元(RCA)的数据输入端以把强化结果传送给区域级信号控制单元(RCA)。