[发明专利]一种具有提示功能的路口信号控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通路口的信号控制系统及方法，具体地说是一种具有信息提示功能的路口信号实时自动控制系统及方法。

背景技术

为了规范机动车行人通过路口时的通行顺序，预防和减少道路交通事故的发生，提高路口通行效率，国内外越来越多的路口安装了信号灯，通过路口信号控制器控制信号灯的变化来指挥车辆和行人有序通行。

目前国内外采用的路口信号控制器一般分为系统控制和单点控制两种模式。一般在机动车流量较大且路口与路口之间的距离较近的情况下，采用系统控制模式；而在路口与路口之间距离较远，过往车辆比较分散，车辆由一个路口到达另一个路口的时间不确定，或者车辆较少的低峰时段等情况下，通常采用单点控制模式。但是，无论采用哪种信号灯控制模式，都是采用定周期的方式进行控制。这样就会发生车辆或行人等待红灯时，另一绿灯方向却没有车辆和行人通行的情况。 为解决上述技术问题，现有技术中采用感应控制模式来自动控制路口的信号灯变化，在车辆通过路口的停车线之前的路段设置车辆传感器，检测到车辆通过的信息后发送给信号控制器作出判断，来对信号灯的状态进行控制。

 上述方案虽然解决了路口一方无车辆通行而另一方车辆仍需等待红灯的问题，但是过往的车辆和行人无法知道信号灯还需多久会发生变化，不能判断出其是否可以顺利通过路口。国内许多城市采用了设置倒计时显示装置的方法，让等待的车辆和行人知道需要多久会变灯，

如中国专利文件CN100504956C中公开了一种交通信号灯倒计时显示的控制方法，利用车辆检测器检测车辆流量，将得到的车辆流量信号传输到信号机，信号机根据车流量数据设定通行或禁行的时间初始值和终止值，通过倒计时的方式来显示。虽然倒计时的方式可以使得来车知道所需等待的时间，但是该方法并不适用于上述采用感应控制模式的路口信号控制系统，由于某个方向的绿灯时间，需要根据来车情况进行判断，如绿灯方向上后续有来车而另一方向无车时，则保持绿灯，如果绿灯方向上有后续来车而另外方向上也有车等待时，达到设置的最大绿灯时间后会变灯，在该种控制方法中，由于绿灯时间不确定，因此无法加装倒计时的信息提示板对来往车辆或行人提示。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的采用感应控制模式的路口信号控制系统绿灯时间不确定，现有技术中的信号灯倒计时显示方式不适用的问题，从而提出一种适用于感应控制模式的路口信号控制系统、为车辆提供提示信息的具有提示功能的路口信号实时控制系统。

为解决上述技术问题，本发明的一种具有提示功能的路口信号控制系统，包括：

指示装置，设置在每个车辆行驶方向上，所述指示装置包括信号灯和显示路口状态提示信息的信息提示板；

    传感器，设置在车辆通过路口停车线之前的路段，包括主传感器和辅助传感器，所述辅助传感器设置在所述主传感器与所述停车线之间，所述主传感器用于检测是否有车辆到来并发送检测到的信息，所述辅助传感器检测是否有车辆正在通过并发送检测到的信息；

    信号控制器，接收所述主传感器、辅助传感器发送的车辆信息，同时接收当前路口的所述指示装置显示的信息，做出判断，控制所述信号灯变化并控制所述信息显示板显示相应的文字提示信息。

所述路口设定一个方向为优先通行的方向，另一方向为一般方向，所述优先通行的方向上设置的主传感器到停车线的距离大于一般方向上设置的主传感器到停车线的距离。

所述辅助传感器设置2-3个。

一种使用所述的具有提示功能的路口信号控制系统的控制方法，包括如下步骤：

①         当路口一个方向来车另一方向无车，或者一个方向先来车时，当来车通过主传感器时，所述主传感器检测到车辆通过的信号，并向信号控制器发送信息；

②         所述信号控制器接收来自所述主传感器的车辆通过的信息，同时获得当前所述信号灯的状态；

③         所述信号控制器做出判断：若来车方向为绿灯，则使来车方向的绿灯保持不变，同时该方向的信息提示板显示车辆可以通过的文字信息，设置绿灯时间为保持绿灯时间，所述保持绿灯时间为车辆按照规定速度通过路口时，由主传感器设置的位置通过停止线的时间；如果来车方向不是绿灯，则使来车方向的信号灯变绿，同时信息提示板显示即将变灯、车辆可通过的文字提示信息，设置绿灯时间为所述保持绿灯时间；

④         若来车方向持续有车辆通过，则后续来车通过主传感器时设置该方向绿灯时间为所述保持绿灯时间；