[发明专利]一种具有提示功能的路口信号控制系统及其方法

权利要求书

1.一种具有提示功能的路口信号控制系统，其特征在于，包括：

指示装置，设置在每个车辆行驶方向上，所述指示装置包括信号灯和显示路口状态提示信息的信息提示板；

传感器，设置在车辆通过路口停车线之前的路段，包括主传感器和辅助传感器，所述辅助传感器设置在所述主传感器与所述停车线之间，所述主传感器用于检测是否有车辆到来并发送检测到的信息，所述辅助传感器检测是否有车辆正在通过并发送检测到的信息；

信号控制器，接收所述主传感器、辅助传感器发送的车辆信息，同时接收当前路口的所述指示装置显示的信息，做出判断，控制所述信号灯变化并控制所述信息显示板显示相应的文字提示信息。

2.根据权利要求1所述的具有提示功能的路口信号控制系统，其特征在于：所述路口设定一个方向为优先通行的方向，另一方向为一般方向，所述优先通行的方向上设置的主传感器到停车线的距离大于一般方向上设置的主传感器到停车线的距离。

3.根据权利要求1或2所述的具有提示功能的路口信号控制系统，其特征在于：所述辅助传感器设置2-3个。

4.一种使用权利要求1-3所述的具有提示功能的路口信号控制系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

当路口一个方向来车另一方向无车，或者一个方向先来车时，当来车通过主传感器时，所述主传感器检测到车辆通过的信号，并向信号控制器发送信息；

所述信号控制器接收来自所述主传感器的车辆通过的信息，同时获得当前所述信号灯的状态；

所述信号控制器做出判断：若来车方向为绿灯，则使来车方向的绿灯保持不变，同时该方向的信息提示板显示车辆可以通过的文字信息，设置绿灯时间为保持绿灯时间，所述保持绿灯时间为车辆按照规定速度通过路口时，由主传感器设置的位置通过停止线的时间；如果来车方向不是绿灯，则使来车方向的信号灯变绿，同时信息提示板显示即将变灯、车辆可通过的文字提示信息，设置绿灯时间为所述保持绿灯时间；

若来车方向持续有车辆通过，则后续来车通过主传感器时设置该方向绿灯时间为所述保持绿灯时间； 

当另一方有来车时，信号控制器控制该方向的信息提示板显示对方有车需要等待的提示信息，同时所述信号控制器作出判断，如果先来车方向的绿灯未达到预先设置的最大绿灯时间，则继续延长先来车方向的绿灯时间；如果先来车方向已经达到设置的最大绿灯时间，则该方向的信息提示板显示即将变灯，减速停车的信息；同时由辅助传感器检测是否有车辆正在通过，若辅助传感器检测到有车辆正在通过，则设置该方向的绿灯时间为延迟绿灯时间，所述延迟绿灯时间为车辆按照规定的速度通过路口时，由距离停止线最近的一个辅助传感器到通过停止线的时间，该方向的绿灯时间结束后变灯；另一方向的绿灯变绿，所述信息提示板显示车辆可以通过的信息，放行该方向的等待车辆；

设置通行方向的绿灯时间为保持绿灯时间使得所述车辆通过停车线。

5.根据权利要求4所述的路口信号控制系统的控制方法，其特征在于：在所述步骤③中，若来车方向为绿灯，所述信息提示板显示“注意安全”字样；若来车方向不是绿灯，所述信息提示板显示“注意安全马上变灯”字样。

6.根据权利要求4或5所述的路口信号控制系统的控制方法，其特征在于： 所述步骤⑤中，信息提示板显示对方有车需要等待的提示信息为“对方有车，稍等变灯”。

7.根据权利要求6所述的路口信号控制系统的控制方法，其特征在于： 所述步骤⑤中，信息提示板显示即将变灯，减速停车的信息为“即将变灯，请减速停车”。

8.根据权利要求7所述的路口信号控制系统的控制方法，其特征在于： 所述步骤⑤中信息提示板显示可以通过的信息为“注意安全，顺序通行”。

9.根据权利要求4或5或7或8所述的使用所述路口信号控制系统的控制方法，其特征在于：当路口无车辆通过时，设置所述信号灯周期性变化，将所述信号灯周期性变化中的周期设置为最小绿灯时间，所述最小绿灯时间为两台车依次在停车线后停车等待红灯时，得到绿灯信号后，由停止状态起步能全部通过停车线的时间。

10.根据权利要求4或5或7或8所述的使用所述路口信号控制系统的控制方法，其特征在于：设置车流量较大的方向为优先通行的方向，当路口的两个方向都没有车辆通过时，所述优先通行的方向保持绿灯信号不变。