[发明专利]用于机动车的车轮悬架

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动车的车轮悬架。

背景技术

这种车轮悬架已经在多种已实施的结构中公开，其中，前车轮悬架和后车轮悬架通常构造得不同并且铰接在车身上或相应匹配的辅助车架上。为了改善尤其是行驶动力学要求，除了弹性运动学措施以外，越来越多地使用机械电子构件，这种机械电子构件实现车辆的水平调整，抵抗俯仰和侧倾趋势，根据行驶动力学参数校正前束值和外倾值，等等。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种根据所述类型的车轮悬架，所述车轮悬架可以在使用多个相同件的情况下用于一种车辆类型的前轮桥和后轮桥并且所述车轮悬架可以在运动学上有利地针对特定的要求进行设计。

根据本发明，所述目的通过权利要求1的特征来实现。本发明的有利的扩展构型是从属权利要求的主题。

根据本发明提出，辅助车架构造成对于每个车轮悬架独立的模块式车架，所述至少一个车轮引导元件间接地或优选直接地铰接在所述模块式车架上，弹性和减振系统间接地或直接地以及至少部分地即在最大程度上支撑在所述模块式车架上，并且在所述模块式车架上间接地或直接地设置有至少一个致动器，所述至少一个致动器用于操作弹性和减振系统和/或转向系统并且由此用于调整预给定的针对特定车轮的车轮引导参数和/或转向参数。所述至少一个致动器优选是机械电子构件或者说电动的伺服传动机构，借助于所述机械电子构件或伺服传动机构例如在线控转向系统中对轮迹引导（Spurführung）和转向进行控制，由此，通过与该桥的第二车轮耦合基本上排除自转向运动；这也以有利的方式适用于车轮引导元件，所述车轮引导元件不像在各另一车辆侧的公用辅助车架中那样受到干扰力矩、侧向力等等的影响。通过转向致动器可以在前车轮悬架中同向或逆向地控制例如35度回转角度以上的转向运动并且在后车轮悬架中同向或逆向地控制例如10度回转角度以上的转向运动，其中，这种控制在反馈过程中可以通过中央电子控制装置来进行；此外，可以在不稳定的行驶状态下、在制动或加速状态下等等控制任意的转向校正。此外，独立的模块式车架可以以很小的装配投入安装到机动车中并且在总体上看比连续的接收两个车轮悬架的辅助车架在重量上更有利。

在本发明的特别有利的扩展构型中，具有承载弹簧的弹性系统可配置有并联连接的并且可通过致动器改变其弹簧预紧力的调节弹簧。通过这种设计可以借助于调节弹簧在小的调节力下实现水平调节并且尤其是实现俯仰和侧倾平衡；可以取消在车轮悬架中常用的横向稳定器。

模块式车架可优选通过多个被动的或主动的优选橡胶弹性的脱耦元件、尤其是橡胶-金属轴承固定在车身上，其中，脱耦元件在车辆纵向方向上构造得比在竖直方向上和在横向方向上软。由此提供车轮悬架的行驶舒适性提高的确定的纵向弹性，其中，独立的悬架排除车轮悬架的自转向。

此外，模块式车架可通过两个下部的和一个上部的被动的或主动的优选橡胶弹性的脱耦元件、优选橡胶-金属轴承与车身连接，其中，脱耦元件优选基本上形成一个等腰三角形，所述等腰三角形在装配有利的布置中具有用于引导车轮悬架的车轮的稳定支撑底边。

模块式车架可以以特别有利的方式这样对称地构造有车轮引导元件，使得所述模块式车架可任意地车辆上进行安装，例如在桥特征数据如车轮外倾特性相同的情况下以及在轮距值相同的情况下可以横向倒置/左右反转地（auf Umschlag）在机动车的左侧或右侧进行安装。这意味着，对于两个独立的前车轮悬架和两个独立的后车轮悬架，可以使用至少在很大程度上统一的模块式车架，所述模块式车架具有车轮引导元件、弹性和减振系统以及带有转向致动器的引导轮迹的导臂。由于导臂没有通过常规转向传动装置进行机械连接，因此只需要在控制技术上注意，导臂例如在右后侧和在左前侧铰接在各自的车轮支架/轮毂托架的转向臂上。但是也可以在放弃一些相同件的情况下使用镜像相同的车轮支架，从而可在将具有转向致动器的导臂相应不同地设置在模块式车架上（第二镜像固定部位）时将两个导臂定位在车轮支架的转向轴线之后或之前。

为了实现重量有利的并且稳定的结构，模块式车架可以构造有外部的框架和位于所述外部的框架之间的牵杆并且用轻金属以铸造方法或锻制方法制造。

下部的和/或上部的车轮引导元件可以是优选在俯视图中观察对称的横向导臂，所述横向导臂的摆动轴线基本上水平地并且相对于机动车的纵向中心轴线平行地取向，其中，在横向导臂上通过球形万向节铰接车轮支架所形成的转向轴线还基本上铅垂地延伸。由此，在基本设计（结构位置）中，可以在结构构造简单的情况下在前车轮悬架和后车轮悬架上实现相同的桥特征值。