[发明专利]用于机动车的车轮悬架

权利要求书

1.一种车轮悬架，用于机动车，所述车轮悬架具有至少一个——优选多个——车轮引导元件、弹性和减振系统以及用于车轮的转向系统，该或所述车轮引导元件一方面间接或直接地铰接在能与机动车的车身连接的辅助车架上并且另一方面间接或直接地铰接在车轮支架上，其特征在于：所述辅助车架构造成对于每个车轮悬架（10；60）独立的模块式车架（32；64），所述至少一个车轮引导元件（12，14，20；62）间接或直接地铰接在所述模块式车架上，所述弹性和减振系统（44，46；62）至少部分地间接或直接地支撑在所述模块式车架上，并且在所述模块式车架上间接或直接地布置有至少一个致动器（42，48，52），所述至少一个致动器用于操作所述弹性和减振系统和/或所述转向系统并且由此用于调整预给定的针对特定车轮的车轮引导参数和/或转向参数。

2.根据权利要求1所述的车轮悬架，其特征在于：所述模块式车架（32；64）通过多个被动的或主动的——优选橡胶弹性的——脱耦元件、尤其是通过橡胶-金属轴承（在54处）固定在车身上，其中，所述脱耦元件（在54处）在车辆纵向方向上构造得比在竖直方向上和在横向方向上软。

3.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于：所述模块式车架（32；64）通过两个下部的和一个上部的被动的或主动的优选橡胶弹性的脱耦元件（在54处）——优选橡胶-金属轴承——与车身连接，其中，所述脱耦元件（在54处）优选基本上形成一个等腰三角形。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于：所述模块式车架（32；64）这样对称地构造有所述车轮引导元件（12，14；62），使得所述模块式车架优选在桥特征数据相同的情况下以及在轮距值相同的情况下能任意地安装，尤其是能横向倒置地在机动车的左侧和右侧和/或在前桥侧和在后桥侧进行安装。

5.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于：所述模块式车架（32；64）构造成桁架式的，具有外部的框架（32a）和位于所述外部的框架之间的牵杆（32b）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于：所述模块式车架（32；64）用轻金属以铸造方法或锻制方法制造。

7.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于：所述下部的车轮引导元件是在俯视图中观察优选对称的下横向导臂（12），所述下横向导臂的摆动轴线（26）基本上水平地并且相对于机动车的纵向中心轴线平行地取向。

8.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于：所述上部的车轮引导元件是在俯视图中观察优选对称的上横向导臂（14），所述上横向导臂的摆动轴线（24）基本上水平地并且相对于机动车的纵向中心轴线平行地延伸。

9.根据权利要求7和8所述的车轮悬架，其特征在于：由所述车轮支架（16）通过球形万向节（34，36）在所述横向导臂（12，14）上的铰接部所形成的转向轴线（38）基本上铅垂地延伸。

10.根据权利要求8或9所述的车轮悬架，其特征在于：所述上横向导臂（14）通过电动的致动器（52）铰接在所述模块式车架（32；64）上并且为了可变地调整车轮引导参数、尤其是车轮外倾和/或主销后倾而可调。

11.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于：在所述模块式车架（32；64）上设置有能借助于转向致动器（42）调节的引导轮迹的导臂（20）。

12.根据权利要求11所述的车轮悬架，其特征在于：与所述引导轮迹的导臂（20）共同作用的所述转向致动器（42）集成在所述模块式车架（32；64）中。

13.根据前述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于：所述弹性系统的承载弹簧通过至少一个扭杆弹簧（44）形成并且所述减振系统通过旋转式减振器（46）形成，其中，优选提出，至少所述旋转式减振器（46）相对于下横向导臂（12）的车身侧的摆动轴线（26）同轴线地设置。

14.根据权利要求13所述的车轮悬架，其特征在于：也相对于所述下横向导臂（12）的摆动轴线同轴线地设置的扭杆弹簧（44）穿过所述旋转式减振器（46）与所述下横向导臂（12）在传动上耦合。