[发明专利]电动汽车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车及其控制方法，更详细地，涉及一种考虑到电池组的状态而有效地控制马达的电动汽车及其控制方法。

背景技术

电动汽车是能够解决将来的汽车公害及能源问题的可能性最高的对策，鉴于这一点正活跃地进行着关于电动汽车的研究。

电动汽车(Electric vehicle，EV)作为主要利用电池的电源来驱动AC(交流)马达或DC(直流)马达而获得动力的汽车，大分为电池专用电动汽车和混合动力电动汽车，电池专用电动汽车利用电池的电源来驱动马达，如果电源消耗殆尽则进行充电，混合动力电动汽车启动发动机来发电，从而给电池充电，并利用该电来驱动电机，从而能够使车辆移动。

并且，混合动力电动汽车可以分为直列方式和并列方式，就直列方式而言，在发动机输出的机械能源通过发电机转换成电能，该电能供给到电池或马达，车辆作为时常由马达驱动的汽车，为了增大行驶距离在现有的电动汽车追加发动机和发电机，就并列方式而言，仅由电池电源也能够使汽车移动，并使用仅由发动机(汽油或柴油)驱动车辆的两种动力源，并列方式可以根据行驶条件由发动机和马达同时驱动车辆。

并且，由于近来马达/控制技术也逐渐发达，因此正开发着高输出、小型且效率高的系统。随着将DC马达变换为AC马达，输出和EV的动力性能(加速性能，最高速度)也大幅度地提高，已达到了与汽油车相比毫不逊色的水准。随着推进高输出化的同时进行高旋转化，马达成了轻量小型化，从而也大幅度地减少了装载重量或体积。

尽管电动汽车的发展和无公害或者低公害的优点，但仍具有行驶性能多少降低的缺点，因此有必要通过精密的扭矩控制来弥补此缺点。

电动汽车是能够解决将来的汽车公害及能源问题的可能性最高的对策，鉴于这一点正活跃地进行着关于电动汽车的研究。

电动汽车(Electric vehicle，EV)作为主要利用电池的电源来驱动AC(交流)马达或DC(直流)马达而获得动力的汽车，大分为电池专用电动汽车和混合动力电动汽车，电池专用电动汽车利用电池的电源来驱动马达，如果电源消耗殆尽则进行充电，混合动力电动汽车启动发动机来发电，从而给电池充电，并利用该电来驱动电机，从而能够使车辆移动。

并且，由于近来马达/控制技术也逐渐发达，因此正开发着高输出、小型且效率高的系统。随着将DC马达变换为AC马达，输出和EV的动力性能(加速性能，最高速度)也大幅度地提高，已达到了与汽油车相比毫不逊色的水准。随着推进高输出化的同时进行高旋转化，马达成了轻量小型化，从而也大幅度地减少了装载重量或体积。

有必要考虑到这样的电动汽车的电池状态控制马达。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供一种考虑到电池组的最大放电或者可充电功率值而有效地控制马达的电动汽车及其控制方法。

并且，本发明的目的在于，提供一种根据电动汽车的电池状态控制马达的同时，计算出马达扭矩值时反应基于由引发横向扭矩输出的各传感器感测的传感器值的扭矩加权值，执行精密的扭矩控制，从而能够提高行驶性能的车辆的马达扭矩控制方法。

本发明的问题不局限于在上面谈及的目的，本领域的技术人员通过以下的记载可明确地理解未谈及的其他目的。

解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明的实施例的电动汽车的控制方法包括如下步骤：根据基于驾驶员的加速踏板操作的请求扭矩值及从当前电池组向电动汽车的各部放电的当前消耗功率值来计算必要预想功率值的步骤；将上述必要预想功率值与上述电池组的最大放电功率值进行比较的步骤；以及在上述必要预想功率值大于上述最大放电功率值的情况下，根据上述最大放电功率值运算最大扭矩值，并以上述最大扭矩值驱动马达的步骤。

并且，本发明的电动汽车的控制方法包括如下步骤：根据基于驾驶员的制动踏板操作的请求扭矩值及从当前电池组向电动汽车的各部放电的当前消耗功率值来计算充电预想功率值的步骤；将上述充电预想功率值与上述电池组的最大充电功率值进行比较的步骤；以及在上述充电预想功率值大于上述最大充电功率值的情况下，根据上述最大充电功率值运算最大扭矩值，马达以上述最大扭矩值对上述电池组进行充电的步骤。