[发明专利]电动汽车及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据基于驾驶员的加速踏板操作的请求扭矩值及从当前电池组向电动汽车的各部供电的当前消耗功率值，来计算必要预想功率值的步骤；

将上述必要预想功率值与上述电池组的最大放电功率值进行比较的步骤；以及

在上述必要预想功率值大于上述最大放电功率值的情况下，根据上述最大放电功率值来运算最大扭矩值，并以上述最大扭矩值来驱动马达的步骤。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，根据上述请求扭矩值与当前驱动上述马达的当前应用扭矩值之差来运算机械功率增加预想值，将上述机械功率增加预想值转换为电功率增加预想值后，将上述电功率增加预想值与上述当前消耗功率值相加，由此运算上述必要预想功率值。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，通过将上述电池组的电压值和电流值相乘来运算上述当前消耗功率值。

4.根据权利要求2所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，根据上述最大放电功率值与上述当前消耗功率值之差来运算电功率可增加值，并根据上述电功率可增加值来计算机械功率可增加值，然后根据上述机械功率可增加值来运算上述最大扭矩值。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：在上述必要预想功率值小于上述最大放电功率值的情况下，以上述请求扭矩值驱动马达的步骤。

6.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据基于驾驶员的制动踏板操作的请求扭矩值及从当前电池组向电动汽车的各部供电的当前消耗功率值，来计算充电预想功率值的步骤；

将上述充电预想功率值与上述电池组的最大充电功率值进行比较的步骤；以及

在上述充电预想功率值大于上述最大充电功率值的情况下，根据上述最大充电功率值来运算最大扭矩值，并使马达以上述最大扭矩值对上述电池组进行充电的步骤。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，根据当前驱动上述马达的当前应用扭矩值与上述请求扭矩值之差来运算机械功率减少预想值，将上述机械功率减少预想值转换为电功率减少预想值后，从上述电功率减少预想值减去上述当前消耗功率值，由此运算上述充电预想功率值。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，通过将上述电池组的电压值和电流值相乘来运算上述当前消耗功率值。

9.根据权利要求7所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，根据上述最大充电功率值与上述当前消耗功率值之和来运算电功率可减少值，并根据上述电功率可减少值来计算机械功率可减少值，然后根据上述机械功率可减少值来运算上述最大扭矩值。

10.根据权利要求6所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：在上述充电预想功率值小于上述最大充电功率值的情况下，使马达以上述请求扭矩值对上述电池组进行充电的步骤。

11.一种电动汽车的马达扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于加速信息、制动信息及车速来计算出所请求的扭矩值的步骤；

基于电池余量及电池电压来决定针对上述所请求的扭矩值的最大容许扭矩值的步骤；

在产生横向扭矩输出的情况下，对上述最大容许扭矩值赋予基于上述横向扭矩输出的因素的扭矩加权值，由此计算出修正后的扭矩值的步骤；以及

利用以使上述修正后的扭矩值和使用于马达控制中的当前扭矩值成为设定比率的方式计算出的最终扭矩值来控制上述马达的步骤。

12.根据权利要求11所述的电动汽车的马达扭矩控制方法，其特征在于，在位于坡路的情况、需要基于电池的充电状态值来进行修正的情况、设定为经济模式的情况及接收到来自汽车稳定性控制部的输入信息的情况中的至少一种情况下，判断为发生了上述横向扭矩输出，对上述最大容许扭矩值赋予基于上述横向扭矩输出的因素的扭矩加权值，由此输出上述修正后的扭矩值。

13.根据权利要求11所述的电动汽车的马达扭矩控制方法，其特征在于，对上述修正后的扭矩值和上述马达的当前扭矩值应用基于上述马达的输出的转换速率，从而随着扭矩的变化而变化地计算出上述最终扭矩值。