[发明专利]用于探测车辆的车道变换以及激活乘客保护装置的方法和控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的方法、一种根据权利要求9所述的控制设备以及一种根据权利要求10所述的计算机程序产品。

背景技术

为了实现机动车的乘客安全性的提高，需要越来越好的安全系统。例如，提前激活的安全带拉紧器可以将乘客保持在最佳的座位位置中，从而与乘客例如从座位侧向地斜出时相比安全气囊触发发挥明显更大的保护作用。出于所述原因，自身车辆偏离车道的识别已经非常重要，使得在偏离车道时可以已经提前激活实现明显更高的整体安全性的安全装置。为了识别车道变换，可以使用不同的系统。

然而为了必须使用尽可能少的附加传感器来识别车道变换(这些传感器为此还不应占用宝贵的结构空间)，较为有利地应进一步使用已经存在的传感器信号。为此，可以动用已经安装在车辆中的系统。

机动车中的被动安全系统目前通常具有前部感测、侧面感测、尾部感测和翻滚(即车辆倾翻)感测，这些感测具有相应的触发算法。也已知了主动的行人保护组件(例如具有保险杠中的加速度传感器)的应用。同样已知并且使用了车道偏离警告(LDW＝Fahrspurverlassenswarmung)系统和车道保持辅助(LKA＝Fahrspurhalteassistenz)系统或者其他车道保持辅助功能。但典型地，这些系统基于(昂贵的)光学传感器，如(视频)摄像机，其需要车辆中、尤其是后视镜区域中和(由此)驾驶员的视野中的局部较大的结构空间。在车辆中使用卫星导航系统——如GPS(GPS＝Global Positioning System：全球定位系统)同样是已知的并且越来越广泛地用作导航辅助或者用于未来的车辆到X通信单元(例如在引入eCall的情况下)。在安全气囊技术领域中已知了中央惯性传感器，其例如安装在隧道上并且通过作用到车辆上的加速度来完全地检测车辆的运动。此外，在导航领域中还已知了具有非常好的分辨率和非常多的附加信息的数字地图材料。

在WO 2001050088中揭示了一种用于确定车辆在道路上的位置的可行方案，其中，使用差分GPS系统来确定车辆在道路上的准确地理位置。然而，由于使用不同的GPS接收器和相应复杂的分析处理，差分GPS的使用需要更高的开销。在DE 10349631中也给出了一种类似的系统，但使用光学传感器的图像，但这取决于存在相应的光学传感器。

发明内容

在所述背景下，通过本发明提出了根据独立权利要求所述的方法、使用所述方法的控制设备以及(最后)相应的计算机程序产品。有利的构型方案由从属权利要求和以下描述中得出。

本发明提出了一种用于确定车辆在道路上的位置的方法，其中，所述方法具有如下步骤：

-接收至少一个所接收的卫星信号中的车辆粗坐标，其中，所述车辆粗坐标仅仅由卫星定位系统的一个或多个卫星的信号确定；

-获得惯性信号，所述惯性信号代表所述车辆的相对于道路基本上水平的加速度；

-仅仅由所接收的车辆粗坐标和所获得的惯性信号求得车辆精坐标，以便使用所述车辆精坐标来确定所述车辆在所述道路上的位置。

此外，本发明还提出了一种控制设备，其被构造用于实施或应用根据本发明的方法的步骤。通过本发明的控制设备形式的实施变型方案也可以快速且高效地解决本发明所基于的任务。

在此，控制设备可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号的电设备。控制设备可以具有接口，所述接口可以硬件地或软件地构造。在硬件构造中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含控制设备的不同功能。然而也可能的是，接口是自身的集成电路或者至少部分地由分立器件构成。在软件构造中，接口可以是软件模块，其例如在微控制器上与其他软件模块并存。

有利地，也提出了一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读取的载体(如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上，并且用于当在控制设备上执行程序时实施根据以上所述的实施方式之一的方法。