[发明专利]用于探测车辆的车道变换以及激活乘客保护装置的方法和控制设备

权利要求书

1.用于确定车辆(100)在道路上的位置的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：

接收(210)至少一个所接收的卫星信号中的车辆粗坐标，其中，所述车辆粗坐标仅仅由卫星定位系统的一个或多个卫星的信号确定；

获得(220)惯性信号，所述惯性信号代表所述车辆(100)在相对于所述道路基本上水平的方向上的加速度；以及

仅仅由所接收的车辆粗坐标和所获得的惯性信号来求得(230)车辆精坐标，以便使用所述车辆精坐标来确定所述车辆(100)在所述道路上的位置。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在所述获得(220)的步骤中，从与乘客保护系统(120，160)相耦合的传感器(150a，150b)获得所述惯性信号。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，还设有从数字街道地图(140)中读取关于所述道路的车道数据的步骤以及探测所述车辆(100)的车道变换的步骤，其中，在使用所述车道数据和所述车辆精坐标的情况下进行探测所述车道变换的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法(200)，其特征在于，在所述探测的步骤中，当识别到车道变换时向驾驶员(170)发出警告。

5.根据权利要求3或4所述的方法(200)，其特征在于，还设有当在所述探测的步骤中探测到车道变换时激活乘客保护装置(160)的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法(200)，其特征在于，在所述激活的步骤中，通过改变所述乘客保护装置(160)的触发阈值和/或通过释放所述乘客保护装置(160)的触发来进行所述激活。

7.根据权利要求5或6所述的方法(200)，其特征在于，在所述探测的步骤中识别如下车道变换：变换到对于与所述车辆(100)的行驶方向相反的方向上的交通而言开放的车道中，其中，在所述激活的步骤中激活用于保护至少一个乘客(170)以免正面碰撞的乘客保护装置(160)。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述探测的步骤中识别如下车道变换：从道路变换到道路侧面区域中，其中，在所述激活的步骤中激活用于保护至少一个乘客(170)以免侧面碰撞或者车辆倾翻的乘客保护装置。

9.根据权利要求4至8任一项所述的方法(200)，其特征在于，此外设有当在所述探测的步骤中出现所述车辆(100)到行人区域或骑行者区域中的车道变换时将主动行人保护系统参数化的步骤，其中，在所述读取的步骤中从所述数字街道地图中获得所述行人区域或所述骑行者区域的坐标。

10.控制设备(120)，所述控制设备被构造用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

11.具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读取的载体上，用于在控制设备(120)上执行程序时实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法(200)。