[发明专利]控制四轮驱动车辆的前轮和后轮间的速度差的方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制四轮驱动机动车的前轮和后轮之间的速度差的方法。本发明还涉及能够实施此方法的设备。

背景技术

在四轮驱动机动车辆中，特别有益的是能够相对于车辆的一个轴的速度伺服控制车辆的另一个轴的速度。前轴的车轮速度与后轴的车轮速度之间所需的错差根据车辆的行驶条件而不同。

例如，对于低速，当带发动机的牵引式车辆起动时，可能出现高的加速度，以便能支持后轮与前轮之间的低滑移以增加动力。相反地，对于高速，可以允许前轴与后轴之间的更大的错差以支持稳定性。

在近似静止状态下行驶的过程中，通过修改对前轴与后轴间的扭矩分配的控制来改进滑移的方法可从文献US 5,752,211获知。这种修改通过向驱动调节系统再引入信号的方式实施。

但是，由于调节回路的修改，这种类型的方法不能保证车辆的稳定性。

发明内容

本发明的目的是补救这些缺点。

本发明提出一种用于控制四轮驱动车辆的前轴(前桥)与后轴(后桥)之间的速度差的方法，该方法使得在保证车辆稳定性的前提下对控制进行调节成为可能。

本发明的主题因此是一种用于控制四轮驱动机动车辆的前轴的车轮的速度与后轴的车轮的速度之间的速度差的方法。

本发明的方法包括以下步骤：

-根据车辆速度(的变化)确定(作为车辆速度的函数确定)初始速度差设定点，

-根据一个或多个车辆运行参数(的变化)确定一个或多个中间速度差设定点，

-根据所述中间速度差设定点(的变化)调制(调整)初始速度差设定点，从而获得最终速度差设定点，

-测量速度差，并且将所测量的速度差与最终速度差设定点进行比较，以及

-调节(控制)所测量的速度差，以使所测量的速度差达到最终速度差测量点值。

这样，速度差设定点在调节系统的上游调制，从而使得不修改调节系统成为可能。

所述初始速度差设定点(C_初始)的调制可以根据各个中间速度差设定点通过相继的(连续的)调制来实施。

车辆的运行参数可以例如包括选自下列参数的一个或多个参数：离合器温度、转弯半径以及前轴与后轴之间的车轮半径的差异。

其他可以设想的参数可以是横摆角速度、道路状况、ABS(防抱死系统)调节指示器、ESP(电子稳定性程序)调节指示器或者加速踏板(油门踏板)的位置。

优选在与所测量的速度差进行比较之前对所述最终速度差设定点进行过滤。

本发明的主题还是一种用于控制四轮驱动机动车辆的前轴与后轴之间的速度差的设备。

根据本发明的设备包括：

-用于根据车辆的速度确定初始速度差设定点的装置，

-用于根据车辆的一个或多个运行参数确定一个或多个中间速度差设定点的装置，

-用于根据所述中间速度差设定点调制初始速度差设定点以便允许获得最终速度差设定点的装置，

-用于测量速度差以及用于将所测量的速度差与最终速度差设定点进行比较的装置，以及

-用于调节所测量的速度差以便允许所测量的速度差达到最终速度差设定点值的装置。

该设备还可以包括用于对最终速度差设定点进行过滤的装置，如上文所述。

附图说明

本发明的其它目的、特征和优势将在阅读下面的说明时变得显而易见，所述说明仅作为非限制性示例给出并且参照附图，在附图中：

-图1示意性地示出根据本发明的方法中的速度差设定点的确定，以及

-图2示意性地示出根据本发明的方法的速度差的调节。

具体实施方式

如图1和2中所示，所述方法的工作方式可以结合多个方框来描述。用于执行该方法的设备因此包括初始框(块)1，一个或多个中间框2、3、4，信号过滤框5，测量框6，调节框7以及致动器框8。

称为初始框的框1能够根据车辆的速度确定机动车的前轴的车轮的速度与后轴的车轮的速度之间的初始速度差设定点C_初始。所述车辆的速度例如可以基于能够测量车辆的四个车轮的速度的四个速度传感器计算获得，还可以通过取后轮速度的平均值的方法计算该速度。

初始速度差设定点C_初始可以基于绘制表(图表，集合图)1a获得，所述表1a绘制了根据车辆的速度的变化而变化的速度错差(偏差)设定值。

所述中间框2、3、4允许中间速度差设定点的确定，其中每个中间速度差设定点都取决于车辆的运行参数。