[发明专利]控制四轮驱动车辆的前轮和后轮间的速度差的方法有效
| 申请号： | 201080008708.1 | 申请日： | 2010-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN102325666A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | F·富萨尔;A·蒙蒂;R·波廷;N·罗马尼;P·圣-卢普 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司 |
| 主分类号： | B60K23/08 | 分类号： | B60K23/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 于静;秘凤华 |
| 地址： | 法国吉*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 四轮驱动 车辆 前轮 后轮 速度 方法 | ||
1.一种控制四轮驱动机动车辆的前轴的车轮速度与后轴的车轮速度之间的速度差的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
-根据车辆的速度确定初始速度差设定点(C初始)，
-根据车辆的一个或多个运行参数确定一个或多个中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)，所述运行参数选自离合器温度、转弯半径以及前轴与后轴之间的车轮半径的差异，
-根据所述中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)调制初始速度差设定点(C初始)，从而获得最终速度差设定点(C最终)，
-测量速度差，并且将所测量的速度差(ΔV测量)与最终速度差设定点(C最终)进行比较，以及
-调节所测量的速度差(ΔV测量)，以使所测量的速度差(ΔV测量)达到最终速度差设定点值(C最终)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始速度差设定点(C初始)的调制是根据每个中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)通过连续的调制实施的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在与所测量的速度差(ΔV测量)进行比较之前对所述最终速度差设定点(C最终)进行过滤。
4.一种控制四轮驱动机动车辆的前轴与后轴之间的速度差的设备，其特征在于，该设备包括：
-用于根据车辆的速度确定初始速度差设定点(C初始)的装置，
-用于根据车辆的一个或多个运行参数确定一个或多个中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)的装置，所述运行参数选自离合器温度、转弯半径以及前轴与后轴之间的车轮半径的差异，
-用于根据所述中间速度差设定点(Ci2，Ci3，Ci4)调制初始速度差设定点(C初始)以允许获得最终速度差设定点(C最终)的装置，
-用于测量速度差以及用于将所测量的速度差(ΔV测量)与最终速度差设定点(C最终)进行比较的装置，以及
-用于调节所测量的速度差(ΔV测量)以允许所测量的速度差(ΔV测量)达到最终速度差设定点值(C最终)的装置。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，它还包括用于对最终速度差设定点(C最终)进行过滤的装置。
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