[实用新型]双自由度重力补偿式精调爪

权利要求书

1.一种双自由度重力补偿式精调爪，其特征在于精调爪包括一重力补偿部件，该重力补偿部件上设置有一活动轴，该活动轴由重力补偿部件弹性支撑，活动轴外活动套装设置导向螺母，该导向螺母与重力补偿部件螺纹连接，活动轴上设置水平向滑动组件，该水平向滑动组件包括一横向调节螺杆，所述水平向滑动组件上设置竖向螺杆。

2.根据权利要求1所述的双自由度重力补偿式精调爪，其特征在于所述重力补偿部件包括一底座盒，该底座盒内设置有碟簧，该碟簧竖向弹力支撑所述活动轴。

3.根据权利要求2所述的双自由度重力补偿式精调爪，其特征在于所述活动轴的下方设置限位部，该限位部位于底座盒内，该底座盒上扣装设置盒盖，该盒盖限位活动活动轴设置。

4.根据权利要求3所述的双自由度重力补偿式精调爪，其特征在于所述导向螺母上设置外螺纹，所述盒盖上设置内螺纹，导向螺母与盒盖件螺纹配合设置。

5.根据权利要求1所述的双自由度重力补偿式精调爪，其特征在于所述活动轴的上部固定设置一滑座，该滑座滑动设置一水平滑块，所述横向调节螺杆设置在该滑座上并与水平滑块螺纹驱动连接。

6.根据权利要求5所述的双自由度重力补偿式精调爪，其特征在于所述水平滑块上端固定设置竖向螺杆，该竖向螺杆上部固定有轨道板支撑架。

7.根据权利要求6所述的双自由度重力补偿式精调爪，其特征在于所述竖向螺杆底部为半球形，该竖向螺杆通过该半球形底部与水平滑块铰接。

8.根据权利要求1所述的双自由度重力补偿式精调爪，其特征在于所述横向调节螺杆为正反向双螺纹螺杆。