[实用新型]便携式救援机械手无效
| 申请号： | 201020287619.2 | 申请日： | 2010-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN201800044U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 吴恒;岳治;高强;杨蕊;杨春锋 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;A62B99/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 杨世兴 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 便携式 救援 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种便携式救援机械手，包括动力轴(1)和机械手机架(2)，其特征在于：所述动力轴(1)穿过所述机械手机架(2)顶端中部通孔后固定安装有动力传递杆(3)，所述动力传递杆(3)下方铰接有多个弯折形连杆(4)，所述弯折形连杆(4)中部铰接在机械手机架(2)上，所述机械手机架(2)下侧通过弯折形连杆(4)和直连杆(5)安装有多个可转动的手爪(6)。
2.按照权利要求1所述的便携式救援机械手，其特征在于：所述弯折形连杆(4)的数量至少为两个且围绕动力轴(1)中心线均匀分布。
3.按照权利要求1所述的便携式救援机械手，其特征在于：所述弯折形连杆(4)下端与手爪(6)之间的距离与直连杆(5)长度相等。
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