[实用新型]移动式机器人端拾器存放架无效
申请号: | 201020221666.7 | 申请日: | 2010-06-10 |
公开(公告)号: | CN201769203U | 公开(公告)日: | 2011-03-23 |
发明(设计)人: | 马延尊;李书福;杨健;安聪慧 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25H5/00;B25H3/02 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 机器人 端拾器 存放 | ||
1.一种移动式机器人端拾器存放架,包括底盘(3)以及设于其上的若干个可插放端拾器杆部的固定套(1),其特征在于:所述固定套(1)内壁设有一层橡胶防护层(2);所述底盘(3)底部设有若干个滚轮(4)。
2.根据权利要求1所述的移动式机器人端拾器存放架,其特征在于:所述底盘(3)一端设有斜置的框形杆架(5)。
3.根据权利要求1所述的移动式机器人端拾器存放架,其特征在于:所述橡胶防护层(2)的厚度为3-10mm。
4.根据权利要求1或2或3所述的移动式机器人端拾器存放架,其特征在于:所述固定套(1)由若干个逐个套接的筒体构成,其中外侧的筒体固定在底盘(1)上,其他筒体为可插拔的活动筒体。
5.根据权利要求1或2或3所述的移动式机器人端拾器存放架,其特征在于:所述橡胶防护层(2)设有若干个大体平行的隔断槽(6),该隔断槽(6)的设置方向与固定套(1)中心线大体平行或呈不大于45°的夹角。
6.根据权利要求1或2或3所述的移动式机器人端拾器存放架,其特征在于:所述橡胶防护层(2)开口端端口设置成圆角或扩口。
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