[实用新型]移动式机器人端拾器存放架无效

专利信息
申请号: 201020221666.7 申请日: 2010-06-10
公开(公告)号: CN201769203U 公开(公告)日: 2011-03-23
发明(设计)人: 马延尊;李书福;杨健;安聪慧 申请(专利权)人: 浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25H5/00;B25H3/02
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 315800 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 移动式 机器人 端拾器 存放
【权利要求书】:

1.一种移动式机器人端拾器存放架,包括底盘(3)以及设于其上的若干个可插放端拾器杆部的固定套(1),其特征在于:所述固定套(1)内壁设有一层橡胶防护层(2);所述底盘(3)底部设有若干个滚轮(4)。

2.根据权利要求1所述的移动式机器人端拾器存放架,其特征在于:所述底盘(3)一端设有斜置的框形杆架(5)。

3.根据权利要求1所述的移动式机器人端拾器存放架,其特征在于:所述橡胶防护层(2)的厚度为3-10mm。

4.根据权利要求1或2或3所述的移动式机器人端拾器存放架,其特征在于:所述固定套(1)由若干个逐个套接的筒体构成,其中外侧的筒体固定在底盘(1)上,其他筒体为可插拔的活动筒体。

5.根据权利要求1或2或3所述的移动式机器人端拾器存放架,其特征在于:所述橡胶防护层(2)设有若干个大体平行的隔断槽(6),该隔断槽(6)的设置方向与固定套(1)中心线大体平行或呈不大于45°的夹角。

6.根据权利要求1或2或3所述的移动式机器人端拾器存放架,其特征在于:所述橡胶防护层(2)开口端端口设置成圆角或扩口。

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