[实用新型]遥控潜水器的水下移动平台搭载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下作业设备，尤其是涉及一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置。

背景技术

对于深海作业型遥控潜水器(ROV)来说，通常通过水面船进行布放及回收。水面船布放回收遥控潜水器时，一般通过中继站(TMS)或回收笼(garage)进行。布放时，水面船将中继站或回收笼连同其中的遥控潜水器一起吊放至水下一定深度，然后遥控潜水器脱离中继站或回收笼后进行作业；回收时，遥控潜水器先进入中继站或回收笼进行对接或固定，然后将中继站或回收笼连同遥控潜水器再起吊至水面母船。

当深海作业型遥控潜水器需要较长时间停留在水下某个移动平台上进行作业时，使用现有的中继站或回收笼搭载遥控潜水器进行布放回收具有明显的局限性。例如，当水下移动平台需要将遥控潜水器搭载在其顶部空间，并从水下移动平台的背部布放回收遥控潜水器时，直接利用中继站形式搭载遥控潜水器就不合适，因为中继站只能从下方与遥控潜水器进行对接并限制遥控潜水器。另外，在水下移动平台上利用回收笼来搭载遥控潜水器也不合适，因为遥控潜水器进入回收笼时，需要从侧向小心操作进入回收笼的长方形空间。回收笼应用到水下移动平台上时，就需要设置特殊的机构将回收笼伸出移动平台的型线之外，才能完成遥控潜水器布放和回收，因此，将上述的中继站或回收笼装置在水下移动平台用于搭载遥控潜水器时，需要占用水下移动平台较大的空间，增加水下移动平台上的搭载重量，同时也增加了水下移动平台推进动力的负担；并且遥控潜水器的布放及回收操作复杂，效率低。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置，结构简单，重量轻，布放及回收操作简单，效率高，减小水下移动平台的空间占用，减轻水下移动平台的搭载重量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置，安装在水下移动平台顶部的非耐压结构中，包括安装在非耐压结构中的牵引绞车及引导升降平台，牵引绞车通过牵引钢缆及定滑轮组连接引导升降平台，所述牵引绞车的上方设有用于遥控潜水器中性缆收放的中性缆收放绞车；所述引导升降平台包括平台架，所述平台架的前部设有至少一个引导定位块，所述平台架的后部及两侧设有捕获锁紧机构，所述引导定位块在平台架上引导并定位遥控潜水器，所述捕获锁紧机构在平台架上锁紧遥控潜水器。

进一步的：

所述引导定位块呈半回转体，引导定位块由引导段及锁止段构成一体，所述引导段的直径不变，所述锁止段的直径由内向外逐渐变大。

所述捕获锁紧机构包括锁紧臂，所述锁紧臂通过销轴与所述平台枢接，锁紧臂的前端呈弧形，锁紧臂的后端连接驱动油缸。

所述平台架上设有接近开关。

所述平台架的四个角部设有球形滚轮。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种遥控潜水器的水下移动平台搭载装置，结构简单可靠，重量轻，布放及回收操作简单，效率高，减小水下移动平台的空间占用，减轻水下移动平台的搭载重量；适合于水下移动平台利用顶部空间搭载遥控潜水器，并从水下移动平台背部进行布放及回收遥控潜水器。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为引导升降平台的结构示意图。

图3为捕获锁紧机构的结构示意图。

图4A为引导定位块的主视图。

图4B为图4A的左视图。

图4C为图4A的俯视图。

图5为本实用新型在引导升降平台升高状态时的示意图。

图6为本实用新型在引导升降平台下降状态时的示意图。

图7为图5的A处放大图。

图8为图6的B处放大图。

图9为牵引绞车的驱动轮与上升钢缆及下降钢缆连接结构示意图。

图10为遥控潜水器在引导升降平台上锁紧时的示意图。

图11为本实用新型在水下移动平台中的应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、11所示，本实用新型通常安装在水下移动平台700顶部的非耐压结构800中。本实用新型包括牵引绞车200及引导升降平台100，牵引绞车200通过牵引钢缆500及定滑轮组400连接引导升降平台100，牵引绞车200的上方设有中性缆收放绞车300，中性缆收放绞车300用于遥控潜水器中性缆的收放的。遥控潜水器600回收后，遥控潜水器600定位并锁紧在引导升降平台100上，并与引导升降平台100一起降至非耐压结构800中。