[实用新型]地面处理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地面处理系统。 

背景技术

随着时代的进步和科技的发展，吸尘器等地面处理装置已成为人们所熟知的产品，它们已不再停留在人工操作的阶段，各种智能的机器人应运而生。该类机器人具有清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动。 

在现有技术和产品中，例如机器人吸尘器等地面处理装置的行走方式一般是随机移动的。当启动机器人的电源，开始清扫工作后，它行走的路线和方向取决于所工作环境的家居摆设情况。又由于机器人对灰尘的识别功能是通过灰尘传感器进行的，通过识别机器人吸入灰尘量的大小判断所清扫区域的灰尘量，属于被动识别灰尘。因此，存在一种情况：某区域灰尘量很大，由于地面处理装置没有主动识别灰尘功能，那么此块区域的清扫工作就有可能被遗漏，这种随机清扫模式的清洁效率不是很高。 

另外，中国发明专利No.03103501.9公开了一种对机器人进行定位和制约的方法及系统，所述系统包括机器人制约传送器，用于定义一环型的制约区域。该机器人制约传送器使用第一发射器和第二发射器两个全方位发射器，第一发射器可播送标准的调制光束，而第二发射器会发出和第一发射器输出相位差180度的射线，但功率较小。当检测不到红外线时，该机器人会转向。当机器人离该发射器更远时，最后会失去该光束，并返回其中。当其愈接近时，从第二发射器发出的射线会堵住来自该第一发射器的射线，产生无调制的红外线，使机器人上的检测器无法检测，而该机器人会再回到该环型区域内。在该发明专利中，第一发射器和第二发射器都是全方位发射器，机器人只能在第一发射器和第二发射器发射的射线构成的环型区域内工作。 

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于，针对现有技术的不足提供一种地面处理系统，通过信号发射装置的引导，使得地面处理装置在待处理区域中实现小区域规划处理，以提高处理效率。 

本实用新型提供一种地面处理系统，所述地面处理系统包括：信号发射转置和地面处理装置，所述信号发射装置具有控制单元和用于发射目标辐射的信号发射单元，所述目标辐射的方向为多个，所述地面处理装置具有控制单元和用于接收所述信号发射单元发射的目标辐射的信号接收单元。当所述地面处理装置处于工作状态时，所述地面处理装置在其控制单元的控制下能够响应于通过所述信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的一个子区域中进行预定时间内的处理操作，在完成预定时间内的处理操作之后，所述地面处理装置在其控制单元的控制下，响应于通过所述信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的下一个子区域中进行预定时间内的处理操作，从而实现在包括至少二个所述子区域的小区域内的地面处理。 

此外，所述信号发射装置是能够对所述地面处理装置充电的充电座，所述充电座包括基座、设置在所述基座上端的悬臂、旋转机构和控制单元，所述旋转机构在所述控制单元的控制下使所述悬臂以预定角度和频率旋转，在所述悬臂的前端设置有发射所述目标辐射的所述信号发射单元。当所述地面处理装置处于工作状态时，所述地面处理装置在其控制单元的控制下，响应于通过所述信号接收单元接收的目标辐射在由该目标辐射限定的一个子区域中进行预定时间内的处理操作，并且在完成预定时间内的处理操作之后，所述旋转机构使所述悬臂以预定角度旋转，并且所述地面处理装置在其控制单元的控制下，响应于通过所述信号接收单元接收的目标辐射在该目标辐射限定的下一个子区域中进行预定时间内的处理操作，从而以此方式实现在包括至少二个所述子区域的小区域内的地面处理。 

另外，所述信号发射单元包括发射相同编码的信号的多个发射子单元，多个所述发射子单元呈周圈设置。 

在所述信号发射单元包括发射相同编码的信号的多个发射子单元的 情况下，所述信号发射装置的控制单元包括计时器，当所述地面处理装置在由一个所述发射子单元发射的目标辐射限定的子区域中完成预定时间内的处理操作时，所述信号发射装置的控制单元关闭该发射子单元，并且打开需要打开的下一个所述发射子单元，使得所述地面处理装置在由下一个所述发射子单元发射的目标辐射限定的子区域中进行预定时间的处理操作。 

所述信号发射单元包括发射不同编码的信号的多个发射子单元，多个所述发射子单元呈周圈设置。