[实用新型]地面处理系统

权利要求书

1.一种地面处理系统，所述地面处理系统包括：信号发射装置和地面处理装置(10)，其特征在于：

所述信号发射装置具有控制单元和用于发射目标辐射的信号发射单元(208，308)，所述目标辐射的方向为多个，

所述地面处理装置(10)具有控制单元和用于接收所述信号发射单元(208，308)发射的目标辐射的信号接收单元(104)。

2.如权利要求1所述的地面处理系统，其特征在于，所述信号发射装置是能够对所述地面处理装置(10)充电的充电座(20)，所述充电座(20)包括基座(216)、设置在所述基座(216)上端的悬臂(210)、旋转机构和控制单元，所述旋转机构在所述控制单元的控制下使所述悬臂(210)以预定角度和频率旋转，在所述悬臂(210)的前端设置有发射所述目标辐射的所述信号发射单元(208)。

3.如权利要求2所述的地面处理系统，其特征在于，所述旋转机构包括悬臂(210)内部的转动板(212)、电机(211)和设置在充电座基座(216)上的滑槽(215)；转动板(212)为一块圆板，圆心处设有电机轴孔，通过所述电机轴孔与所述电机(211)的电机轴固接，在所述圆板靠近边缘处偏心设置有一个转动板凸点(214)，所述转动板凸点(214)设置在所述滑槽(215)内。

4.如权利要求3所述的地面处理系统，其特征在于，所述信号发射单元(208)为红外发射管或超声发射发装置，所述红外发射管发射呈远而宽的纺锤体状光束的目标辐射。

5.如权利要求4所述的地面处理系统，其特征在于，所述红外发射管光束的角度范围在30°～40°。

6.如权利要求4所述的地面处理系统，其特征在于，所述红外发射管 的光束长度大于3米。

7.如权利要求1所述的地面处理系统，其特征在于，所述信号发射单元(308)包括发射管座(310)和多个发射子单元(309)，在所述发射管座(310)中呈周圈设置有多个凹槽(311)，所述多个发射子单元(309)依次设置在多个凹槽(311)中，相邻发射子单元(309)的发射范围彼此之间可连接或部分重叠起来。

8.如权利要求7所述的地面处理系统，其特征在于，所述多个发射子单元(309)发射相同编码或不同编码的信号。

9.如权利要求1-8任一所述的地面处理系统，其特征在于，所述信号接收单元(104)为全向接收器(105)。

10.如权利要求9所述的地面处理系统，其特征在于，所述全向接收器(105)包括透镜(106)、红外接收元件(107)和接收管座(108)，在所述接收管座(108)中设置有用于容纳红外接收元件(107)的凹槽(109)，透镜(106)设置在接收管座(108)的上方，将红外接收元件(107)的上端及四周呈封闭式地包络围设。

11.如权利要求9所述的地面处理系统，其特征在于，所述全向接收器(105)包括三棱镜盖(110)、三棱镜(111)、红外接收元件(107)和接收管座(113)，在所述接收管座(113)中设置有用于容纳红外接收元件(107)的凹槽(109)，所述三棱镜(111)设置在接收管座(113)上方，当红外接收元件107被放置在凹槽109中时，红外接收元件(107)位于三棱镜(111)的中心位置处。

12.如权利要求9所述的地面处理系统，其特征在于，所述全向接收器(105)包括多个红外接收元件(115)和接收管座(116)，在所述接收管座(116)中呈周圈设置有用于容纳红外接收元件(115)的多个凹槽(117)。多个红外接收元件(115)设置在多个凹槽(117)中，相邻两个红外接收元 件(115)的辐射角度能彼此连接或部分重合。

13.如权利要求1～8中任一项所述的地面处理系统，其特征在于，所述信号发射装置与虚拟墙结合。