[发明专利]被摄体跟踪设备、被摄体区域提取设备及其控制方法

权利要求书

1.一种被摄体跟踪设备，其在以时间序列输入至所述被摄体跟踪设备的多个输入图像中跟踪图像中的特定被摄体，所述被摄体跟踪设备包括：

计算部件，用于针对在登记部件中登记的多个基准图像中的各基准图像，获得输入图像的最大相关度和包括在输入图像中并具有该最大相关度的区域；以及

第一判断部件，用于从由所述计算部件获得的区域中判断输入图像中的所述特定被摄体的区域，

其中，所述多个基准图像包括第一基准图像和第二基准图像，所述第一基准图像基于所述多个输入图像中的第一输入图像中、被指定为所述特定被摄体的区域的区域，并且不更新，所述第二基准图像基于所述多个输入图像中在所述第一输入图像之后以时间序列输入至所述被摄体跟踪设备的多个第二输入图像中的各第二输入图像中、由所述第一判断部件判断为所述特定被摄体的区域的区域而更新，以及

在由所述计算部件针对所述第一基准图像获得的最大相关度不小于预定阈值的情况下，所述第一判断部件将与所述第一基准图像的相关度最大的区域判断为输入图像中的所述特定被摄体的区域，并且在由所述计算部件针对所述第一基准图像获得的最大相关度小于所述预定阈值的情况下，所述第一判断部件将与所述第二基准图像的相关度最大的区域判断为输入图像中的所述特定被摄体的区域。

2.根据权利要求1所述的被摄体跟踪设备，其特征在于，还包括：

提取部件，用于提取所述第一基准图像的特征量；

第二判断部件，用于判断输入图像与所述特征量的一致度；以及

设置部件，用于根据所述第二判断部件的判断结果来设置所述预定阈值，

其中，所判断出的输入图像与所述特征量的一致度越高，所述设置部件所设置的所述预定阈值越大，并且所判断出的输入图像与所述特征量的一致度越低，所述设置部件所设置的所述预定阈值越小。

3.根据权利要求2所述的被摄体跟踪设备，其特征在于，所述提取部件生成包括在所述第一基准图像中的像素的预定成分的值的直方图，并提取频率不小于预定阈值的值。

4.根据权利要求3所述的被摄体跟踪设备，其特征在于，所述第二判断部件对包括在输入图像中的像素中与所述特征量一致的像素的数量进行计数，并将与所述特征量一致的像素的数量相对于整个输入图像中的总像素数的比判断为输入图像与所述特征量的一致度。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的被摄体跟踪设备，其特征在于，还包括：

指定部件，用于指定输入图像中的区域，

其中，由用户经由所述指定部件指定所述第一输入图像中的所述特定被摄体的区域。

6.一种被摄体跟踪设备的控制方法，所述被摄体跟踪设备在以时间序列输入至所述被摄体跟踪设备的多个输入图像中跟踪图像中的特定被摄体，所述控制方法包括：

计算步骤，用于针对在登记部件中登记的多个基准图像中的各基准图像，获得输入图像的最大相关度和包括在输入图像中并具有该最大相关度的区域；以及

第一判断步骤，用于从在所述计算步骤中获得的区域中判断输入图像中的所述特定被摄体的区域，

其中，所述多个基准图像包括第一基准图像和第二基准图像，所述第一基准图像基于所述多个输入图像中的第一输入图像中、被指定为所述特定被摄体的区域的区域，并且不更新，所述第二基准图像基于所述多个输入图像中在所述第一输入图像之后以时间序列输入至所述被摄体跟踪设备的多个第二输入图像中的各第二输入图像中、在所述第一判断步骤中判断为所述特定被摄体的区域的区域而更新，以及

在所述第一判断步骤中，在所述计算步骤中针对所述第一基准图像获得的最大相关度不小于预定阈值的情况下，将与所述第一基准图像的相关度最大的区域判断为输入图像中的所述特定被摄体的区域，并且在所述计算步骤中针对所述第一基准图像获得的最大相关度小于所述预定阈值的情况下，将与所述第二基准图像的相关度最大的区域判断为输入图像中的所述特定被摄体的区域。