[发明专利]交叉口交通信号控制方法及装置

权利要求书

1.一种交叉口交通信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、通过拥堵检测器检测上游交叉口与下游交叉口之间的道路是否发生拥堵；所述拥堵检测器设置在所述上游交叉口与所述下游交叉口之间；

步骤2、若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长或减少所述上游交叉口的绿灯时长。

2.根据权利要求1所述的交叉口交通信号控制方法，其特征在于，所述步骤2具体为：若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长，并减少所述上游交叉口的绿灯时长。

3.根据权利要求2所述的交叉口交通信号控制方法，其特征在于，所述下游交叉口的绿灯时长的增加量为Δt_out，所述上游交叉口的绿灯时长的减少量为Δt_in，Δt_out＝K₁*Δt_in，K₁≥0；

在所述步骤2之前，还包括：步骤1a，根据计算出所述下游交叉口的绿灯时长的增加量Δt_out和所述上游交叉口的绿灯时长的减少量Δt_in；其中，T为预先设定的拥堵消散时间，K₂≥0，q_qu为所述拥堵检测器与所述下游交叉口的停车线之间排队的车辆数，C_D为所述下游交叉口的周期，C_U为所述上游交叉口的周期，q_out为所述下游交叉口每周期驶出的车辆数；q_in为所述上游交叉口每周期驶入的车辆数。

4.根据权利要求3所述的交叉口交通信号控制方法，其特征在于，K₁＝1。

5.根据权利要求1所述的交叉口交通信号控制方法，其特征在于，所述拥堵检测器与所述上游交叉口之间的距离，不小于所述上游交叉口在一个周期内进入车辆的排队长度。

6.一种交叉口交通信号控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于通过拥堵检测器检测上游交叉口与下游交叉口之间的道路是否发生拥堵；所述拥堵检测器设置在所述上游交叉口与所述下游交叉口之间；

处理模块，用于若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长或减少所述上游交叉口的绿灯时长。

7.根据权利要求8所述的交叉口交通信号控制装置，其特征在于，所述处理模块还用于若所述道路发生拥堵，则增加所述下游交叉口的绿灯时长，并减少所述上游交叉口的绿灯时长。

8.根据权利要求7所述的交叉口交通信号控制装置，其特征在于，所述下游交叉口的绿灯时长的增加量为Δt_out，所述上游交叉口的绿灯时长的减少量为Δt_in，Δt_out＝K₁*Δt_in，K₁≥0；

所述交叉口交通信号控制装置还包括：

计算模块，用于根据计算出所述下游交叉口的绿灯时长的增加量为Δt_out和所述上游交叉口的绿灯时长的减少量为Δt_in；其中，T为预先设定的拥堵消散时间，K₂≥0，q_qu为所述拥堵检测器与所述下游交叉口的停车线之间排队的车辆数，C_D为所述下游交叉口的周期，C_U为所述上游交叉口的周期，q_out为所述下游交叉口每周期驶出的车辆数；q_in为所述上游交叉口每周期驶入的车辆数。

9.根据权利要求8所述的交叉口交通信号控制装置，其特征在于，K₁＝1。

10.根据权利要求6所述的交叉口交通信号控制装置，其特征在于，所述拥堵检测器与所述上游交叉口之间的距离，不小于所述上游交叉口在一个周期内进入车辆的排队长度。