[发明专利]双离合变速箱的离合器闭环控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双离合变速箱的离合器闭环控制系统，包括：油压传感器、PI控制器和加法器，其特征在于：油压传感器固定设置于离合器执行阀中并输出液压油压力信号至PI控制器，PI控制器的信号输出端与加法器的输入端相连并输出反馈电流和目标电流，PI控制器的信号接收端与加法器的输出端相连并接收电流误差值，PI控制器的指令输出端与离合器执行阀相连并输出控制电流。

2.根据权利要求1所述的双离合变速箱的离合器闭环控制系统，其特征是，所述的PI控制器内设有积分器。

3.根据权利要求1所述的双离合变速箱的离合器闭环控制系统，其特征是，所述的油压传感器为应变片结构传感器，包括：两块应变片、输入电极和输出电极，其中下应变片位于离合器执行阀中的油液页面上，输入电极和输出电极分别位于上应变片上，输入电极分别与电源相连，输出电极与PI控制器的信号输入端相连并输出反馈电流。

4.根据权利要求1或3所述的双离合变速箱的离合器闭环控制系统，其特征是，所述的油压传感器的使用温度范围为-40℃至+140℃，传感器误差为±3％。

5.一种根据上述任一权利要求所述系统的控制方法，其特征在于，通过油压传感器采集湿式离合器执行阀中的液压油压力信号，然后将液压油压力信号直接转换为反馈电流I_f并与目标电流I₀进行比较得到电流误差值ΔI，通过PI控制器调整电流误差值ΔI，并输出执行阀控制电流I_c至湿式离合器执行阀进行微调，从而实现双离合器的闭环控制。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是，所述的通过油压传感器采集湿式离合器执行阀中的液压油压力信号是指：采用应变片结构的油压传感器，获得设置于执行阀油路输出端油压传感器的液压油压力的电压信号，经过油压传感器模拟数字转换后输出至控制器，在控制器中经过对应换算得到液压油压力的数字信号。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是，所述的转换为反馈电流I_f是指：在PI控制器中将采集的液压油压力信号经过查找控制阀特性曲线得到反馈电流I_f。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是，所述的与目标电流I₀进行比较是指：将反馈电流I_f与目标电流I₀同时输入加法器后进行相减，得到的偏差值进行PI调节。

9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是，所述的PI控制器调整电流误差值ΔI并输出执行阀控制电流I_c是指：目标电流I₀与反馈电流I_f进行比较得到电流误差值ΔI，电流误差ΔI作为PI调节器的输入量进行电磁阀电流的调节输出得到执行阀控制电流I_c。