[发明专利]公交行驶路段社会车辆运行时间预测方法

说明书

技术领域

本发明涉及城市交通流领域，尤其是涉及一种公交行驶路段社会车辆运行时间预测方法，可用于城市公交管理，为公交线路设置、信号灯配时，设置公交优先信号等提供数据支持。

背景技术

路段社会车辆运行时间是指社会车辆通过路段所消耗的时间。在有公交行驶的路段，由于公交的停靠，加减速等不同于社会车辆的特性，使其对社会车辆的运行造成一定影响。本方法所涉及的公交车行驶路段社会车辆运行时间是在有公交车行驶的路段，由于受到公交车运行的影响，使社会车辆通过路段所消耗的时间发生变化。

目前，对于道路交通流量与车辆运行时间关系的研究主要是通过路阻函数来实现，比较有代表性的为美国公路局的BPR路阻函数模型和英国运输部建立的TRRL模型。然而国外的交通环境与我国有较大差异，使得上述模型并不能直接用于我国的道路交通流运行时间预测上。并且，模型的参数标定值也不适合我国的实际交通情况。很多学者都对路阻函数的形式进行了修正，对参数进行了重新标定，使路阻函数能较好的用于我国的道路。事实上，在公交行驶的路段，社会车辆交通流和运行时间之间的相互关系更加复杂，现有的方法很难预测该种情况下的车辆运行时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种公交行驶路段社会车辆运行时间预测方法，能够反映社会车辆在不同区域内的运行特性，从而提高预测的准确性。

经发明人长期的研究发现，公交车的停靠对社会车辆运行时间的影响很大，会严重影响现有方法的准确性，如果将公交行驶路段分为公交停靠影响区和非公交停靠影响区这两类区域，然后利用路阻函数模型分别计算各区域内社会车辆运行时间，则能很好的反映社会车辆在不同区域内的运行特性，从而提高整个公交行驶路段社会车辆运行时间预测的准确性。因此，可得到本发明的技术方案如下：

一种公交行驶路段社会车辆运行时间预测方法，其特征在于：首先将公交行驶路段分为公交停靠影响区和非公交停靠影响区这两类路段；然后依据相应的路阻函数模型分别预测各路段的社会车辆运行时间；最后汇总各路段的社会车辆运行时间，得到最终的公交行驶路段社会车辆运行时间。

本发明方法中公交停靠影响区和非公交停靠影响区按照以下方法：

以公交停靠站为中心，向上、下游各延伸一定距离的路段为公交停靠影响区；其他路段为非公交停靠影响区。

这样，整个公交行驶路段就被分成了若干小的路段，每个小的路段依据其内是否有公交停靠站而属于公交停靠影响区或者非公交停靠影响区。

路阻函数模型可以采用现有技术，例如BPR路阻函数模型、TRRL模型等，但由于这些模型未考虑公交停靠的影响，因此均需要进行修正。本发明采用的路阻函数模型是根据BPR路阻函数，并考虑公交停靠的影响，进行修正后得到的，具体为：

●公交停靠影响区：

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