[发明专利]一种电动汽车整车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车整车控制器，适用于带能量控制的电动汽车的整车控制。属于电动汽车技术领域。

背景技术

节能减排是全球趋势，各国在节能减排的政策下，都在研究相关政策向导，其中以交通工具所造成的污染占得比例最大。因此，各大汽车生产厂和相关汽车研发单位为了迎合大众需求与满足政府的环保法规限制，各种不同的“绿色”新能源概念车相继问世，以符合世界潮流。目前以电动车辆的投入厂商和研发单位最多，我国的汽车研发相对西方较为落后，但是在2009年上海国际汽车展上，具有自主品牌的国产纯电动车就有10款之多。可见未来的汽车将是电动汽车的天下，也是环保要求的大势所趋。

电动汽车分为三种形式，分别为纯电动车(PEV)、燃料电池车(FCEV)及混合动力车(HEV)。太阳能电动汽车整车控制器与混合动力的整车控制器有明显的区别：混合动力整车控制器是以控制两种或两种以上能源来驱动两种或两种以上汽车驱动系统；太阳能电动汽车整车控制系统则是以控制太阳能电池板和蓄电池两种能源分配来驱动同一种电机的整车管理系统，从而达到最优化和最大化的利用太阳能这个清洁的、取之不尽的天然能源。

CAN(ControllerAreaNetwork局域控制网)总线由Bosch、Benz研究试验，于1986年2月正式提出，至1933年11月Bosch CAN2.0成为国际标准(ISO11898)。由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通讯相比，它的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性，是汽车局域网络控制的重要发展方向之一。因此，基于CAN(Controller Area Network局域控制网)总线设计出电动汽车整车控制装置是本发明的研究任务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动汽车整车控制器，该装置结合整车运行状况和驾驶员意图，对电动汽车的电池管理系统、电机控制系统、助力转向系统等进行综合协调与控制，同时使用了高速CAN总线和RS232串行接口，使整个控制器的稳定性大大提高，并有效降低了整车的线束成本。

本发明的技术问题，可以采取如下技术方案解决：

一种电动汽车整车控制系统，其特征在于：

1)包括一嵌入式控制器，所述嵌入式控制器中至少设有脉宽调制PWM接口、I/O接口、CAN接口；

2)所述嵌入式控制器的PWM接口连接电动汽车的助力转向机构；

3)所述嵌入式控制器的I/O接口连接电动汽车的车灯检测及车灯控制机构；

4)连接所述嵌入式控制器的CAN接口通过CAN总线分别连接电动汽车的电池管理机构、电动汽车的电机控制机构。

本发明的技术问题，可以采取如下技术方案解决：

本发明的一种实施方案是：所述嵌入式控制器还设有RS232通讯接口，该RS232通讯接口的包括串口SCI1和串口的SCI2，所述串口SCI1连接电动汽车的触摸屏，所述串口SCI2连接电动汽车的LED显示屏。

本发明的一种实施方案是：所述嵌入式控制器的CAN通信接口通过外接一收发器构成高速CAN总线网络。

本发明的一种实施方案是：所述嵌入式控制器通过CAN总线与电池管理机构连接，通过CAN总线收集电池电压、温度、电池剩余容量SOC、电池状态和太阳能电池板的状态信息。

本发明的一种实施方案是：所述的嵌入式控制器控制电动汽车的触摸屏分屏切换显示电池和电机的各种信息：

1)第一屏显示车速、里程、电池的剩余容量SOC；

2)第二屏显示电池的总电压、电流、温度、单体电池最高电压、单体电池最低电压，并有一充电按钮，用于切换电池的充放电状态；

3)第三屏显示电池的工作状态，包括充电中、使用中、通信出错、充电均衡、电压过低、SOC过低，第三屏还显示电机的工作状态；

4)第四屏显示各单体电池的电压信息；

5)或者触摸屏屏幕的显示内容和显示顺序根据需要作设定和调整。

本发明的一种实施方案是：所述的嵌入式控制器具有进行故障诊断及报警电气结构，包括通讯出错故障、电池电压过低报警，电池剩余容量过低报警。

本发明的一种实施方案是：所述的嵌入式控制器设有触摸屏充/放电按钮，通过触摸屏的充电按钮充/放电，以及进行电池充电和放电模式的切换。

所述嵌入式控制器为基于freescale芯片的嵌入式控制器。所述控制器通过CAN总线和RS232进行通信，并接收、过滤、处理整车状态。具体包括：

所述控制器通过CAN总线从电机控制器获取电机的实际转速、方向、扭矩及其他电机信息；