[发明专利]基于复合MEMS传感器的控制器及其手势控制按键方法

说明书

技术领域

本发明涉及到无线传感控制技术领域，尤其是涉及到对手势控制识别方面。

背景技术

随着计算机周边设备的迅猛发展，以及人们不断追求的时尚元素，如今单一的鼠标和演示控制器已经不能完全满足人们的工作需要和生活体验。目前的桌面鼠标和无线鼠标依赖于桌面的限制，或特殊质感物体的表面，才能正常的工作。也有一些轨迹球鼠标，但使用的时候要拨动轨迹球，指针移动不够灵活。MEMS传感器的发展和成熟，为控制器领域注入了新的活力，出现了一些传感器鼠标，使鼠标终于“飞”了起来。但这类鼠标或控制器是单加速度传感器或陀螺仪制作的，使用效果不令人满意，指针移动速度比较慢，操作不够灵活，没有被消费者接受和市场认可。

在办公用户中存在着有一类特殊群体，如教师、演讲人员、培训人员、职业经理等，他们往往都会随身配备着笔记本电脑，到达会议现场后将电脑连接到投影仪上，打开自己精心准备好的PowerPoint文档。当演讲开始后，需要点击鼠标或者键盘进行PowerPoint的翻页操作，同时还要滔滔不绝地进行讲解。演示控制器是必备的专业工具，但要操作演示控制器，有时又要控制计算机鼠标，确实是一件麻烦的事情。

对于数量庞大的计算机用户来说，还没有一种多功能控制器，既能实现鼠标的功能，又能实现演示控制器，还能玩游戏的的控制器。一机多用，将是未来的发展方向，也将为我们的工作和生活带来巨大便利。

发明内容

本发明的目的是在本申请人于2009年12月29日申请的“基于复合MEMS传感器的控制器指针定位方法及控制器”，专利号为：200910189390.0发明创造基础上的进一步改进，解决该发明创造不具备手势识别功能的问题，而提出的一种复合MEMS传感器的控制器手势控制按键方法及控制器。

为实现本发明的目的，采用的技术方案为：

复合MEMS传感器的控制器手势控制按键方法，其特征是：

a)首先，通过切换控制键或按下手势识别激活键切换到手势控制模式；

b)单片机启动手势识别程序；

c)判断是否为首次进入手势识别程序，若是首次进入，则记录当前的加速度传感器和陀螺仪输出值，确定初始值后进入下一步；若非首次进入，则直接进入下一步；

d)判断是否超过上一操作完成延迟时间，若没超过延迟时间，返回第c)步；若已超过延迟时间，则开始监测记录加速度传感器和陀螺仪输出值；并与加速度传感器和陀螺仪初始值进行比较，判断是否超过设定的门限值，若已超过门限值，则确定手势动作，延迟计数器重新开始计时；若没超过门限值，则返回循环监测；

e)根据手势动作，调取相应的按键编码，由单片机通过RF电路传递给PC终端的USB接收器。

所述的门限值包括有：左旋转门限值、右旋转门限值。

所述的门限值还包括有：上旋转门限值、下旋转门限值、右侧甩动门限值及左侧甩动门限值。

当对应播放器软件进行操作时，所述的左旋转门限值对应上一首歌控制键、右旋转门限值对应下一首歌控制键、上旋转门限值对应音量增加键、下旋转门限值对应音量减小键、右侧甩动门限值对应播放键、左侧甩动门限值对应停止播放键。

当对应演示软件进行操作时，所述的左旋转门限值对应上翻页键、右旋转门限值对应下翻页键。

所述的左旋转门限值、右旋转门限值、上旋转门限值和下旋转门限值对应相应的初始值发生正45度或负45度。

所述的延迟时间为0.5秒。

所述的第d)步中，判断若已超过延迟时间后，再判断出手势操作特定键在被按下时，则开始监测记录加速度传感器和陀螺仪读数。

实现权利要求1所述方法的基于复合MEMS传感器的控制器，包括：USB接收器和控制器本体，所述的控制器本体包括有：单片机及与单片机连接的复合MEMS传感器、RF电路、EEPROM及按键，所述的复合MEMS传感器包括有：加速度传感器和陀螺仪，所述的加速度传感器为三轴的加速度传感器；所述的陀螺仪为一个两轴的陀螺仪或两个相互垂直放置的单轴陀螺仪组合，所述的加速度传感器和陀螺仪连接单片机的A/D转换接口，加速度传感器用来测量控制器本体的线性加速度，陀螺仪用来测量控制器本体的角速度，其特征是：所述的控制器本体上还设有与单片机连接的用于使控制器本体处于鼠标模式和手势控制模式的切换控制键或手势识别激活键。

当所述的控制器本体设有切换控制键时，控制器本体还设有一个与单片机连接用于确定开始识别手势操作的手势操作特定键。