[发明专利]基于复合MEMS传感器的控制器及其手势控制按键方法

权利要求书

1.基于复合MEMS传感器的控制器手势控制按键方法，其特征是：

a)首先，通过切换控制键或按下手势识别激活键切换到手势控制模式；

b)单片机启动手势识别程序；

c)判断是否为首次进入手势识别程序，若是首次进入，则记录当前的加速度传感器和陀螺仪输出值，确定初始值后进入下一步；若非首次进入，则直接进入下一步；

d)判断是否超过上一操作完成延迟时间，若没超过延迟时间，返回第c)步；若已超过延迟时间，则开始监测记录加速度传感器和陀螺仪输出值；并与加速度传感器和陀螺仪初始值进行比较，判断是否超过设定的门限值，若已超过门限值，则确定为手势动作，延迟计数器重新开始计时；若没超过门限值，则返回循环监测；

e)根据手势动作，调取相应的按键编码，由单片机通过RF电路传递给PC终端的USB接收器。

2.根据权利要求1所述的基于复合MEMS传感器的控制器手势控制按键方法，其特征是：所述的门限值包括有：左旋转门限值、右旋转门限值。

3.根据权利要求2所述的基于复合MEMS传感器的控制器手势控制按键方法，其特征是：所述的门限值还包括有：上旋转门限值、下旋转门限值、右侧甩动门限值及左侧甩动门限值。

4.根据权利要求3所述的基于复合MEMS传感器的控制器手势控制按键方法，其特征是：当对应播放器软件进行操作时，所述的左旋转门限值对应上一首歌控制键、右旋转门限值对应下一首歌控制键、上旋转门限值对应音量增加键、下旋转门限值对应音量减小键、右侧甩动门限值对应播放键、左侧甩动门限值对应停止播放键。

5.根据权利要求3所述的基于复合MEMS传感器的控制器手势控制按键方法，其特征是：当对应演示软件进行操作时，所述的左旋转门限值对应上翻页键、右旋转门限值对应下翻页键。

6.根据权利要求3所述的基于复合MEMS传感器的控制器手势控制按键方法，其特征是：所述的左旋转门限值、右旋转门限值、上旋转门限值和下旋转门限值对应相应的初始值发生正45度或负45度。

7.根据权利要求1所述的基于复合MEMS传感器的控制器手势控制按键方法，其特征是：所述的延迟时间为0.5秒。

8.根据权利要求1所述的基于复合MEMS传感器的控制器手势控制按键方法，其特征是：所述的第d)步中，判断若已超过延迟时间后，再判断出手势操作特定键在被按下时，则开始监测记录加速度传感器和陀螺仪读数。

9.实现权利要求1所述方法的基于复合MEMS传感器的控制器，包括：USB接收器和控制器本体，所述的控制器本体包括有：单片机及与单片机连接的复合MEMS传感器、RF电路、EEPROM及按键，所述的复合MEMS传感器包括有：加速度传感器和陀螺仪，所述的加速度传感器为三轴的加速度传感器；所述的陀螺仪为一个两轴的陀螺仪或两个相互垂直放置的单轴陀螺仪组合，所述的加速度传感器和陀螺仪连接到单片机的A/D转换接口，加速度传感器用来测量控制器本体的线性加速度，陀螺仪用来测量控制器本体的角速度，其特征是：所述的控制器本体上还设有与单片机连接的用于使控制器本体处于鼠标模式和手势控制模式的切换控制键或手势识别激活键。

10.根据权利要求9所述的实现权利要求1所述方法的基于复合MEMS传感器的控制器，其特征是：当所述的控制器本体设有切换控制键时，控制器本体还设有一个与单片机连接用于确定开始识别手势操作的手势操作特定键。