[发明专利]机台运动控制系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机台运动控制系统及其使用方法，尤其涉及一种可应用于机台上且可对机台中的多个运动部件进行控制的机台运动控制系统及其使用方法。

背景技术

目前，常用于机械自动控制技术中的轴控运动电路板卡(以下简称“轴控卡”)在使用时一般都必须安装于计算机等操作台内，而无法安装在用于直接完成加工动作的机台上。当将轴控卡安装于操作台内时，机台与该操作台之间需要设置数量较多的连接线进行通信，拆装极不方便。另外，大多安装于操作台内的轴控卡不但价格昂贵，而且无常用外接设备接口，没有良好的扩展性。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可应用于机台上且可有效控制机台的多个运动部件进行运动的机台运动控制系统。

另外，还有必要提供一种该机台运动控制系统的使用方法。

一种机台运动控制系统，包括一操作台、至少一机台及数量与所述机台相对应的轴控卡，所述轴控卡装设在与其相应的机台上且分别与所述操作台及设置于机台内的至少一伺服系统相连，所述轴控卡包括一主控制器及一运动控制器，所述主控制器从操作台中获取机台的工作参数并判断操作台是否有发送运动指令，当所述主控制器判断操作台有发送运动指令时，所述主控制器接收运动指令并将所述运动指令及工作参数发送给运动控制器，所述运动控制器接收所述运动指令，并根据所述工作参数驱动相应的伺服系统工作，进而控制机台的相应的运动部件进行相应的运动。

一种上述所述的机台运动控制系统的使用方法，该方法包括以下步骤：主控制器从所述操作台中获取机台的工作参数；主控制器将所获取的工作参数发送给运动控制器；主控制器判断操作台是否有发送运动指令；当判断操作台有发送运动指令时，所述主控制器接收所述运动指令，并将所收到的运动指令发送给运动控制器；所述运动控制器接收所述运动指令，并根据所述工作参数驱动相应的伺服系统工作，进而控制机台的相应的运动部件进行相应的运动。

相较于现有技术，本发明所述的机台运动控制系统所用的轴控卡可以直接设置于机台上，机台与操作台之间只需采用数量较少的数据线进行连接即可，可以省去现有技术中设于操作台内的轴控卡与机台之间复杂的连接布线结构，有效降低了成本并提高了机台使用的方便性。

附图说明

图1为本发明较佳实施例机台运动控制系统的功能框图。

图2为图1所示机台运动控制系统的另一功能框图。

图3为图1所示机台运动控制系统的使用方法的流程图。

主要元件符号说明

机台运动控制系统    100

操作台              1

机台                2

轴控卡              3

存储单元            11

伺服系统            20

位置编码器          21

硬件限位开关        22

主控制器            31

运动控制器          33

驱动器              201

电机                202

具体实施方式

请参阅图1，本发明较佳实施例提供一种机台运动控制系统100，其包括一操作台1、至少一机台2及数量与所述机台2相对应的轴控卡3。每一机台2内设有若干用于控制运动部件工作的伺服系统20，每一轴控卡3分别设置在与其相应的机台2内，且分别与该操作台1及该若干伺服系统20相连，用于驱动该伺服系统20进行工作，进而控制该机台2上的多个运动部件进行相应的工作。

请一并参阅图2，每一轴控卡3包括一主控制器31及一运动控制器33，该主控制器31与运动控制器33电性连接。所述主控制器31通过一通信协议而与该操作台1进行通信，所述通信协议可以为USB通用串行总线协议。当操作台1发送运动指令给该主控制器31时，主控制器31接收所述运动指令，并将其发送给运动控制器33，运动控制器33在接收到该运动指令后控制相应的伺服系统20，以驱动机台2的各个运动部件(图未示)进行运动，从而控制机台2进行相应的机械加工工作。