[发明专利]机台运动控制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种机台运动控制系统，包括一操作台及至少一机台，其特征在于：所述机台运动控制系统包括数量与所述机台相对应的轴控卡，所述轴控卡装设在与其相应的机台上且分别与所述操作台及设置于机台内的至少一伺服系统相连，所述轴控卡包括一主控制器及一运动控制器，所述主控制器从操作台中获取机台的工作参数并判断操作台是否有发送运动指令，当所述主控制器判断操作台有发送运动指令时，所述主控制器接收运动指令并将所述运动指令及工作参数发送给运动控制器，所述运动控制器接收所述运动指令，并根据所述工作参数驱动相应的伺服系统工作，进而控制机台的相应的运动部件进行相应的运动。

2.如权利要求1所述的机台运动控制系统，其特征在于：所述操作台内设置有一存储单元，所述工作参数及运动指令存储在所述存储单元内。

3.如权利要求1所述的机台运动控制系统，其特征在于：所述运动控制器还与一设置于所述机台内的硬件限位开关相连，所述运动控制器用于接收硬件限位开关返回的脉冲值，并根据所述脉冲值判断机台的运动部件是否触发了所述硬件限位开关。

4.如权利要求1所述的机台运动控制系统，其特征在于：所述主控制器还与一设置于所述机台内的位置编码器相连，所述位置编码器分别与相应的运动部件相连，所述主控制器从所述位置编码器中读取脉冲数量，以根据读取的脉冲数量计算出机台运动部件的当前位置数据，并将所述当前位置数据发送给所述操作台。

5.一种如权利要求1所述的机台运动控制系统的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

主控制器从所述操作台中获取机台的工作参数；

主控制器将所获取的工作参数发送给运动控制器；

主控制器判断操作台是否有发送运动指令；

当判断操作台有发送运动指令时，所述主控制器接收所述运动指令，并将所收到的运动指令发送给运动控制器；

所述运动控制器接收所述运动指令，并根据所述工作参数驱动相应的伺服系统工作，进而控制机台的相应的运动部件进行相应的运动。

6.如权利要求5所述的机台运动控制系统的使用方法，其特征在于，该方法还包括一将所述运动控制器与一硬件限位开关相连的步骤。

7.如权利要求6所述的机台运动控制系统的使用方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

运动控制器接收硬件限位开关返回的脉冲值，并根据该脉冲值判断机台的运动部件是否触发了所述硬件限位开关；

当机台的运动部件触发了硬件限位开关时，运动控制器根据工作参数中回原点模式的控制机台的运动部件返回原点位置；

当机台的运动部件没有触发硬件限位开关时，结束流程。

8.如权利要求5所述的机台运动控制系统的使用方法，其特征在于，该方法还包括一将主控制器与一位置编码器相连，且将所述位置编码器分别与相应的运动部件相连的步骤。

9.如权利要求8所述的机台运动控制系统的使用方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

所述主控制器从所述位置编码器中读取脉冲数量，以根据读取的脉冲数量计算出机台运动部件的当前位置数据；

所述主控制器将所述当前位置数据发送给所述操作台；

所述操作台接收所述相对位置数据，并将所述相对位置数据进行统计、绘图并生成测试报告，以将数据显示出来。