[发明专利]电动自行车控制器的制动电流控制方法及装置

权利要求书

1.一种电动自行车控制器的制动电流控制方法，其特征在于，该方法包括：

在180度正弦波控制模式下，检测电动自行车控制器的母线电流；

在所述母线电流小于第一阈值时，将所述控制器从双桥臂调制模式切换至单桥臂调制模式，并调整驱动信号的占空比；

在所述母线电流大于第二阈值时，将所述控制器从单桥臂调制模式切换至双桥臂调制模式，并调整驱动信号的占空比，所述第二阈值大于第一阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测电动自行车控制器的母线电流之前，还包括：

获得第一通电时间、第二通电时间和第三通电时间，其中：

所述第一通电时间为：通过闭环矢量计算获得的一个脉宽调制周期内三相上桥臂的电压空间矢量000的通电时间；

所述第二通电时间和第三通电时间分别为：通过闭环矢量计算获得的一个脉宽调制周期内三相上桥臂的电压空间矢量100、110、010、011、001、101其中任意相邻两个电压空间矢量的通电时间。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述控制器从双桥臂调制模式切换至单桥臂调制模式，并调整驱动信号的占空比，包括：

根据所述控制器的电机的电气位置角，确定当前的最大电流相和最小电流相；

保持最小电流相的下桥臂处于常通状态，保持最小电流相的上桥臂处于常关状态；

将最大电流相的下桥臂设置为常关状态，将最大电流相的上桥臂由与下桥臂互补的脉宽调制模式调整为独立脉宽调制模式，并将最大电流相的上桥臂的导通时间设置为第二通电时间与第三通电时间之和；

以及，根据第三相电流的正负值，设置第三相电流的上桥臂和下桥臂的输出模式。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据第三相电流的正负值，设置第三相电流的上桥臂和下桥臂的输出模式，包括：

在第三相电流为正值时，将第三相电流的下桥臂设置为常关状态，将第三相电流的上桥臂由与下桥臂互补的脉宽调制模式调整为独立脉宽调制模式，并将第三相电流的上桥臂的导通时间设置为第三通电时间减去第二通电时间所得之差；

在第三相电流为负值时，将第三相电流的上桥臂设置为常关状态，将第三相电流的下桥臂由与上桥臂互补的脉宽调制模式调整为独立脉宽调制模式，并将第三相电流的下桥臂的导通时间设置为第二通电时间减去第三通电时间所得之差。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述控制器从单桥臂调制模式切换至双桥臂调制模式，并调整驱动信号的占空比，包括：

根据所述控制器的电机的电气位置角，确定当前的最大电流相和最小电流相；

保持最小电流相的下桥臂处于常通状态，保持最小电流相的上桥臂处于常关状态；

将最大电流相的下桥臂和上桥臂设置为互补的脉宽调制模式，并将最大电流相的上桥臂的导通时间设置为第二通电时间与第三通电时间之和；

将第三相电流的下桥臂和上桥臂设置为互补的脉宽调制模式，并将第三电流相的上桥臂的导通时间设置为第三通电时间。

6.一种电动自行车控制器的制动电流控制方法，其特征在于，该方法包括：

在180度正弦波控制模式下，检测电动自行车控制器的母线电流；

在检测到的母线电流小于第一阈值时，将所述控制器从180度正弦波控制模式切换至120度方波控制模式；

在120度方波控制模式下，检测所述控制器的母线电流；

在检测到的母线电流大于第二阈值时，将所述控制器从120度方波控制模式切换至180度正弦波控制模式，所述第二阈值大于第一阈值。

7.一种电动自行车控制器的制动电流控制装置，其特征在于，该装置包括：

检测模块，用于在180度正弦波控制模式下，检测电动自行车控制器的母线电流；

第一控制模块，用于在所述母线电流小于第一阈值时，将所述控制器从双桥臂调制模式切换至单桥臂调制模式，并调整驱动信号的占空比；

第二控制模块，用于在所述母线电流大于第二阈值时，将所述控制器从单桥臂调制模式切换至双桥臂调制模式，并调整驱动信号的占空比，所述第二阈值大于第一阈值。