[发明专利]芯片安装器的头组件

权利要求书

1.一种芯片安装器的头组件，包括：

管嘴模块，其设置在印刷电路板(PCB)上方并被配置为吸取和移动电子组件以将所述电子组件安装在印刷电路板上；以及

组件识别模块，其电连接到管嘴模块，并被配置为识别所述电子组件的存在、印刷电路板和管嘴模块之间的距离以及在电子组件的至少一个特定移动位置处电子组件的定位。

2.根据权利要求1所述的头组件，其中，所述管嘴模块包括：

管嘴模块主体；

提升装置，其安装在管嘴模块主体上并被配置为接收来自外部的电信号以相对于印刷电路板沿移动路径被提升或降低；

管嘴，其安装在提升装置的下端并被配置为接收来自外部的真空以吸取电子组件的上表面；以及

至少一个位置传感器，所述至少一个位置传感器设置在移动路径的一侧的至少一个预定位置并被配置为测量电子组件的所述至少一个特定移动位置，

其中，所述印刷电路板与管嘴模块之间的距离是印刷电路板与管嘴之间的距离。

3.根据权利要求2所述的头组件，其中，组件识别模块包括：

图像获取器，其设置在移动路径的一侧；

第一组件识别模块；以及

第二组件识别模块，

其中，当电子组件在移动路径上到达与所述至少一个预定位置中的一个对应的第一位置时，控制器控制第一组件识别模块以将识别电子组件的存在以及印刷电路板与管嘴之间的距离的图像发送到图像获取器，

其中，当电子组件在移动路径上到达与所述至少一个预定位置中的另一个对应的第二位置时，控制器进一步控制第二组件识别模块以同时将电子组件的下表面图像和电子组件的至少一个侧表面的至少一个图像发送到图像获取器，以及

其中，控制器将电子信号发送到提升装置并且从位置传感器接收电子组件的位置。

4.根据权利要求3所述的头组件，其中，第二组件识别模块包括：

第三光源，其设置在移动路径的一侧并被配置为沿着第三光照射路径将光朝着到达所述第二位置的电子组件的至少一个边缘照射；

第一反射镜，其设置在移动路径的一侧并被配置为将从电子组件的至少一个侧表面反射的光沿着第三光反射路径反射以将第三光发送到图像获取器；

第二反射镜，其以相对所述移动路径倾斜的方向设置在所述移动路径的一侧；以及

移动装置，其连接到第二反射镜并被配置为在电子组件到达所述第二位置时接收来自控制器的电信号以将第二反射镜移动到所述移动路径从而使从电子组件的下表面沿着第三光反射路径反射的光发送到图像获取器。

5.根据权利要求3所述的头组件，其中，控制器预置印刷电路板与位于所述第一位置或所述第二位置的管嘴之间的参考距离，预置电子组件的所述至少一个侧表面的至少一个参考图像以及电子组件的下表面的参考图像，以及

其中，控制器电连接到警报产生器，所述警报产生器被配置为在下述情况下产生警报：

如果印刷电路板与位于所述第一位置或所述第二位置的管嘴之间的通过图像获取器识别的距离分别不同于印刷电路板与位于所述第一位置或所述第二位置的管嘴之间的参考距离，

如果图像获取器没有从发送到图像获取器的第三光获取电子组件的图像，或者

如果通过图像获取器识别的所述至少一个侧表面的所述至少一个图像和下表面图像中的至少一个分别不同于对应的参考图像。

6.根据权利要求3的头组件，其中，第一组件识别模块包括：

第一光源，其设置在移动路径的一侧并配置成沿着第一光照射路径将第一光照射到印刷电路板上的安装位置；

第二光源，其被配置为将第二光沿着第二光照射路径以朝着到达所述第一位置的电子组件的一侧倾斜的方向照射；以及

反射体，其设置在从安装位置反射的第一光的第一光反射路径上并被配置成进一步沿着第一光反射路径将第一光反射到图像获取器，

其中，所述反射体进一步被配置成还将从电子组件的侧面反射的第二光沿着第二光反射路径反射到图像获取器。