[发明专利]驾驶辅助设备

说明书

技术领域

本公开涉及一种用于辅助车辆驾驶的驾驶辅助设备。

背景技术

在驾驶车辆的情况下，用户常常要将车辆停在预定的停车位置中。在停车的情况下，由于频繁地进行向后行驶，所以许多用户在停车中感觉困难。而且，撇开在停车中用户感觉困难不说，由于车辆后方的可见度比车辆前方的可见度差，所以与向前行驶相比用户在向后行驶中会感觉有一些紧张。在这点上，已使用使得用户在停车时能够轻易地将车停在目标停车空间中的技术，或者使用在倒车时显示车辆的预期行驶轨迹和车辆后方的情形的技术。

日本专利JP3374833B中描述的倒车辅助设备具有执行转向辅助引导显示的功能，从而使得驾驶员能够在其停车时了解转向时间、转向量和车辆向后行驶的距离。倒车辅助设备包括用于捕获车辆后方视野的摄像机，用于检测车辆转弯操作的开始的转弯开始识别装置和用于检测转弯操作开始后的转向角的转向角检测装置。

具有这种构造的倒车辅助设备在倒车时由摄像机捕获的影像(下文中称为“摄像机影像”)上叠加并显示基于转向角的引导显示线。

在JP3374833B描述的倒车辅助设备中，优选的是，叠加并显示引导线(指标线的一种示例)以便使得驾驶员能够了解摄像机影像中所反映的障碍物与车辆之间的位置关系。然而，由于引导线的迭加，摄像机影像的可见度会受到遮挡。当障碍物或车辆要停放的目标位置与车辆相隔足够远时，优选的是增强整个摄像机影像的可见度以避开匆忙的行人。进一步地，会出现驾驶员因仅仅注意到所叠加的引导线的附近而没有注意到整个摄像机影像的情况。

存在对一种不具有上述缺陷的驾驶辅助设备的需求。

发明内容

考虑到以上情况，本公开的目的是提供一种驾驶辅助设备，所述驾驶辅助设备能够在不降低驾驶员的操作效率和可见度的情况下增强车辆周围的可见度。

为了实现上述目的，根据本公开的方面，提供了一种驾驶辅助设备，包括：

影像获取单元，所述影像获取单元构造成获取车辆的周边影像，所述车辆的周边影像通过设置于所述车辆的影像捕获装置来捕获；

显示装置，所述显示装置设置在所述车辆的内部并构造成显示所述周边影像；

显示对象生成单元，所述显示对象生成单元构造成生成包括有指标线的显示对象，所述指标线充当用于辅助驾驶所述车辆的驾驶员的指标；

车辆状态检测单元，所述车辆状态检测单元构造成检测驾驶操作状态和所述车辆的举动中的至少一者；

显示类型确定单元，所述显示类型确定单元构造成基于所述车辆状态检测单元的检测结果来确定所述显示对象的透明显示类型；以及

显示控制单元，所述显示控制单元构造成基于所确定的透明显示类型来在显示于所述显示装置上的所述周边影像上叠加并显示所述显示对象。

利用该构造，在所述周边影像上叠加并显示的所述显示对象的透明显示类型是基于所述车辆举动和驾驶操作状态中的至少一者来确定的，从而使得所述显示对象能够根据驾驶状态来显示。因此，能够防止所述车辆的周围因所述显示对象而不可看见，使得能够增强所述车辆的周围的可见度。进一步地，当驾驶员必须注意障碍物等时，所述显示对象的透明显示类型根据驾驶状态来确定，从而能够防止驾驶员的操作效率和可见度的降低。

此外，所述车辆状态检测单元检测至少所述车辆的举动，并且，所述车辆的举动基于所述车辆的速度或加速度来限定。优选地，当所述车辆的速度或加速度超过提前设定的设定值时，所述显示类型确定单元确定所述透明显示类型以便增加所述显示对象的透射率。

利用该构造，比如，当所述车辆的速度和/或加速度超过提前设定的设定值时，叠加在所述周边影像上的显示对象的透射率增加并被显示，使得能够防止周边影像因所述显示对象而不可看见。因此，即使障碍物等位于所述显示对象下面(位于所述显示对象的下层)，也可以防止障碍物被忽视等。

此外，所述车辆状态检测单元检测至少所述驾驶操作状态，并且，所述驾驶操作状态基于转向装置的转向速度或转向加速度来限定。优选地，当转向速度或转向加速度超过提前设定的设定值时，所述显示类型确定单元确定所述透明显示类型以便增加所述显示对象的透射率。

利用该构造，比如，当转向装置的转向速度和/或转向加速度超过提前设定的设定值时，叠加在所述周边影像上的显示对象的透射率增加并被显示，使得能够防止周边影像因所述显示对象而不可看见。因此，即使障碍物等位于所述显示对象下面(位于所述显示对象的下层)，也可以防止障碍物被忽视等。

另外，优选的是，所述指标线包括侧部和阴影部中的至少一者。